Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language "Robotzivs astes formas optimizācija"
Title in English "Optimization of Robotfish Tail Shape"
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor docents Jānis Januševskis
Reviewer pētnieks Aleksejs Meļņikovs
Abstract Mūsdienas plaši attīstītās zemūdens izpēte, tai skaitā zemūdens robotu, jeb robotzivju veidošana, kuras imitē evolūcijas gaitā veidotos dabīgo organismu pārvietošanās principus. Šajā darbā ir risināts robotzivs astes formas optimizācijas uzdevums. Darba ietvaros ir izveidots robotazivs astes modelis balstoties uz literatūrā apskatītiem paņēmieniem. Modelis apraksta robotzivs astes svārstības ap nekustīgu šarnīru, ievērojot ūdens un astes mijiedarbības spēkus, lietojot pievienotās masas principu. Modelis tiek lietots, lai noteiktu optimālos ierosmes spēka un astes formas parametrus, kas maksimizē kopējo šarnīra spēku taisnvirziena kustības virzienā. Darba rezultāti ir pielietojami robotzivju tālākas izpētes veikšanai un salīdzināšanai ar augstākas precizitātes metodēm. Matemātiskais modelis ir izveidots SciLab vidē un optimizācijas uzdevums tiek risināts ar evolucionāro globālās optimizācijas algoritmu CMA-ES. Darba autors ir Kristaps Ērglis. Darbā: 68 lpp. teksts, 42 attēli, no kuriem 16 ir ar modelēšanu saistīti grafiki un 12 ir robotzivju attēli, 36 nosaukumu informācijas avoti
Keywords robotzivs aste, astes modelēšana, SciLab, astes formas un ierosmes spēka optimizācija
Keywords in English robotfish, modelation of a tail, SciLab, Optimization of Robotfish Tail Shape
Language lv
Year 2012
Date and time of uploading 08.06.2012 12:54:38