| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Robotzivs astes formas optimizācija" |
| Title in English |
"Optimization of Robotfish Tail Shape" |
| Department |
|
| Scientific advisor |
docents Jānis Januševskis |
| Reviewer |
pētnieks Aleksejs Meļņikovs |
| Abstract |
Mūsdienas plaši attīstītās zemūdens izpēte, tai skaitā zemūdens robotu, jeb robotzivju veidošana, kuras imitē evolūcijas gaitā veidotos dabīgo organismu pārvietošanās principus. Šajā darbā ir risināts robotzivs astes formas optimizācijas uzdevums. Darba ietvaros ir izveidots robotazivs astes modelis balstoties uz literatūrā apskatītiem paņēmieniem. Modelis apraksta robotzivs astes svārstības ap nekustīgu šarnīru, ievērojot ūdens un astes mijiedarbības spēkus, lietojot pievienotās masas principu. Modelis tiek lietots, lai noteiktu optimālos ierosmes spēka un astes formas parametrus, kas maksimizē kopējo šarnīra spēku taisnvirziena kustības virzienā. Darba rezultāti ir pielietojami robotzivju tālākas izpētes veikšanai un salīdzināšanai ar augstākas precizitātes metodēm. Matemātiskais modelis ir izveidots SciLab vidē un optimizācijas uzdevums tiek risināts ar evolucionāro globālās optimizācijas algoritmu CMA-ES.
Darba autors ir Kristaps Ērglis.
Darbā: 68 lpp. teksts, 42 attēli, no kuriem 16 ir ar modelēšanu saistīti grafiki un 12 ir robotzivju attēli, 36 nosaukumu informācijas avoti |
| Keywords |
robotzivs aste, astes modelēšana, SciLab, astes formas un ierosmes spēka optimizācija |
| Keywords in English |
robotfish, modelation of a tail, SciLab, Optimization of Robotfish Tail Shape |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
08.06.2012 12:54:38 |
