Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve
Nosaukums "Radio vadāmas robota-zivs hidrodinamisku raksturojumu pētīšana"
Nosaukums angļu valodā "Research of Hydrodynamical Characteristics of Remote Controlled Robot-Fish"
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs profesors Semjons Cifanskis
Recenzents asistents Guntis Kuļikovskis
Anotācija Darbā tika apskatītas robotzivju attīstības tendences. Tika veikta hidrodinamisko cauruļu un matemātiskās modelēšanas iespēju analīze. Ar SolidWorks Flow Simulation programmu tika izpētīti RTU izstrādātas robotzivs RR9 hidrodinamiskie raksturojumi: noteikts plūsmas līniju raksturs trīsdimensiju telpā, konstatētas virpuļu zonas, izrēķināta robotzivs RR9 frontālās pretestības koeficienta atkarība no astes novirzes leņķa. Tika atrasti risinājumi robotzivs RR9 hidrodinamisko parametru uzlabošanai. Bija izpētīta hidrodinamisko raksturojumu pētīšanas metode hidrodinamiskajā baseinā. Tika veikta frontālās pretestības mērīšana. Darbā: 74 lpp. teksts, 41 attēli, 15 tabulas, 7 pielikumi un 32 informācijas avotu nosaukumi.
Atslēgas vārdi RR9 robotzivs ostrovskis cifanskis
Atslēgas vārdi angļu valodā RR9 robot fish ostrovskis cifanskis
Valoda lv
Gads 2012
Darba augšupielādes datums un laiks 07.06.2012 16:56:01