| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
"Radio vadāmas robota-zivs hidrodinamisku raksturojumu pētīšana" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Research of Hydrodynamical Characteristics of Remote Controlled Robot-Fish" |
| Struktūrvienība |
25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts |
| Darba vadītājs |
profesors Semjons Cifanskis |
| Recenzents |
asistents Guntis Kuļikovskis |
| Anotācija |
Darbā tika apskatītas robotzivju attīstības tendences. Tika veikta hidrodinamisko cauruļu un matemātiskās modelēšanas iespēju analīze. Ar SolidWorks Flow Simulation programmu tika izpētīti RTU izstrādātas robotzivs RR9 hidrodinamiskie raksturojumi: noteikts plūsmas līniju raksturs trīsdimensiju telpā, konstatētas virpuļu zonas, izrēķināta robotzivs RR9 frontālās pretestības koeficienta atkarība no astes novirzes leņķa. Tika atrasti risinājumi robotzivs RR9 hidrodinamisko parametru uzlabošanai. Bija izpētīta hidrodinamisko raksturojumu pētīšanas metode hidrodinamiskajā baseinā. Tika veikta frontālās pretestības mērīšana.
Darbā: 74 lpp. teksts, 41 attēli, 15 tabulas, 7 pielikumi un 32 informācijas avotu nosaukumi. |
| Atslēgas vārdi |
RR9 robotzivs ostrovskis cifanskis |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
RR9 robot fish ostrovskis cifanskis |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
07.06.2012 16:56:01 |
