| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Radio vadāmas robota-zivs hidrodinamisku raksturojumu pētīšana" |
| Title in English |
"Research of Hydrodynamical Characteristics of Remote Controlled Robot-Fish" |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
profesors Semjons Cifanskis |
| Reviewer |
asistents Guntis Kuļikovskis |
| Abstract |
Darbā tika apskatītas robotzivju attīstības tendences. Tika veikta hidrodinamisko cauruļu un matemātiskās modelēšanas iespēju analīze. Ar SolidWorks Flow Simulation programmu tika izpētīti RTU izstrādātas robotzivs RR9 hidrodinamiskie raksturojumi: noteikts plūsmas līniju raksturs trīsdimensiju telpā, konstatētas virpuļu zonas, izrēķināta robotzivs RR9 frontālās pretestības koeficienta atkarība no astes novirzes leņķa. Tika atrasti risinājumi robotzivs RR9 hidrodinamisko parametru uzlabošanai. Bija izpētīta hidrodinamisko raksturojumu pētīšanas metode hidrodinamiskajā baseinā. Tika veikta frontālās pretestības mērīšana.
Darbā: 74 lpp. teksts, 41 attēli, 15 tabulas, 7 pielikumi un 32 informācijas avotu nosaukumi. |
| Keywords |
RR9 robotzivs ostrovskis cifanskis |
| Keywords in English |
RR9 robot fish ostrovskis cifanskis |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
07.06.2012 16:56:01 |
