| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Datorredzes pielietojums industriālo robotu adaptīvas vadības realizēšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Industrial Robot Adaptive Control Realization by using Computer Vision |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DV pr. gr. asist. I. Karpičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darba tika apskatīts ABB kompānijas rūpnieciska robota IRB 1600 adaptīvas vadības realizēšana pielietojot datorredzi. Dots rūpnieciska robota tehnisko un funkcionālo iespēju ka arī OpenCV datorredzes bibliotēkas apskats. Darba akcentēta dotā industriālā robota adaptīvas vadības realizēšanas iespēja un praktiski apskatīts adaptīvas metodes un algoritmi. Secinājumā doti darba rezultāti un pielikumā pievienoti eksperimentālās daļas gaita un rezultāti.
Dokumentā ir 78 lappuses, 61 attēls, 4 tabulas, 2 pielikumi un 25 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
IRB1600; ABB; datorredze; adaptīva vadība |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
IRB1600; ABB; Computer Vision; Adaptive control |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2010 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
19.04.2011 14:15:30 |
