Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Datorredzes pielietojums industriālo robotu adaptīvas vadības realizēšanai
Nosaukums angļu valodā Industrial Robot Adaptive Control Realization by using Computer Vision
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs DV pr. gr. asist. I. Karpičs
Recenzents
Anotācija Bakalaura darba tika apskatīts ABB kompānijas rūpnieciska robota IRB 1600 adaptīvas vadības realizēšana pielietojot datorredzi. Dots rūpnieciska robota tehnisko un funkcionālo iespēju ka arī OpenCV datorredzes bibliotēkas apskats. Darba akcentēta dotā industriālā robota adaptīvas vadības realizēšanas iespēja un praktiski apskatīts adaptīvas metodes un algoritmi. Secinājumā doti darba rezultāti un pielikumā pievienoti eksperimentālās daļas gaita un rezultāti. Dokumentā ir 78 lappuses, 61 attēls, 4 tabulas, 2 pielikumi un 25 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi IRB1600; ABB; datorredze; adaptīva vadība
Atslēgas vārdi angļu valodā IRB1600; ABB; Computer Vision; Adaptive control
Valoda lv
Gads 2010
Darba augšupielādes datums un laiks 19.04.2011 14:15:30