| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Datorredzes pielietojums industriālo robotu adaptīvas vadības realizēšanai |
| Title in English |
Industrial Robot Adaptive Control Realization by using Computer Vision |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr. gr. asist. I. Karpičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darba tika apskatīts ABB kompānijas rūpnieciska robota IRB 1600 adaptīvas vadības realizēšana pielietojot datorredzi. Dots rūpnieciska robota tehnisko un funkcionālo iespēju ka arī OpenCV datorredzes bibliotēkas apskats. Darba akcentēta dotā industriālā robota adaptīvas vadības realizēšanas iespēja un praktiski apskatīts adaptīvas metodes un algoritmi. Secinājumā doti darba rezultāti un pielikumā pievienoti eksperimentālās daļas gaita un rezultāti.
Dokumentā ir 78 lappuses, 61 attēls, 4 tabulas, 2 pielikumi un 25 informācijas avoti. |
| Keywords |
IRB1600; ABB; datorredze; adaptīva vadība |
| Keywords in English |
IRB1600; ABB; Computer Vision; Adaptive control |
| Language |
lv |
| Year |
2010 |
| Date and time of uploading |
19.04.2011 14:15:30 |
