| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Noliktavas ratiņu automatizācijas iespēju izpēte un eksperimentālā prototipa izstrāde" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Research of storehouse trolley automation possibilities and the development of experimental prototype" |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
A.Stepanovs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Šis maģistra darbs ietver sevī noliktavas ratiņu automatizācijas iespēju izpēti un eksperimentālā prototipa izstrādi. Darbā tiek apskatīti dažāda tipa transporta roboti, to uzbūves īpatnības un vadības metodes. Tiek veikta automātisko ratiņu piedziņas, barošanas avotu elementu, sensoru, kā arī vadības sistēmu izpēte. Darba gaitā tika veikti motoru piedziņas un barošanas avotu aprēķini, kā arī piemeklēti ekonomiski izdevīgākie varianti. Tāpat tika izstrādāta automātisko ratiņu vadības programma, kas balstās uz līnijsekošanas principa. Programmas realizācijai tika izveidota vadības shēma, kas balstās uz PIC18F4550 mikrokontrollera.
Maģistra darba kopējais apjoms 76 lappuses. Maģistra darbs satur 7 tabulas, 42 grafiskos attēlus, 21 formulu, 4 pielikumus, izmantoti 22 literatūras avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Automātiskie ratiņi roboti |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
trolley automation robots |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
05.06.2012 18:51:34 |
