| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Noliktavas ratiņu automatizācijas iespēju izpēte un eksperimentālā prototipa izstrāde" |
| Title in English |
"Research of storehouse trolley automation possibilities and the development of experimental prototype" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
A.Stepanovs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Šis maģistra darbs ietver sevī noliktavas ratiņu automatizācijas iespēju izpēti un eksperimentālā prototipa izstrādi. Darbā tiek apskatīti dažāda tipa transporta roboti, to uzbūves īpatnības un vadības metodes. Tiek veikta automātisko ratiņu piedziņas, barošanas avotu elementu, sensoru, kā arī vadības sistēmu izpēte. Darba gaitā tika veikti motoru piedziņas un barošanas avotu aprēķini, kā arī piemeklēti ekonomiski izdevīgākie varianti. Tāpat tika izstrādāta automātisko ratiņu vadības programma, kas balstās uz līnijsekošanas principa. Programmas realizācijai tika izveidota vadības shēma, kas balstās uz PIC18F4550 mikrokontrollera.
Maģistra darba kopējais apjoms 76 lappuses. Maģistra darbs satur 7 tabulas, 42 grafiskos attēlus, 21 formulu, 4 pielikumus, izmantoti 22 literatūras avoti. |
| Keywords |
Automātiskie ratiņi roboti |
| Keywords in English |
trolley automation robots |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
05.06.2012 18:51:34 |
