| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Aviācijas transports |
| Nosaukums |
"Navigācijas sistēmu komplektēšanas algoritma analīze." |
| Nosaukums angļu valodā |
"Analysis of Navigation System Integration Algorithm." |
| Struktūrvienība |
25100 Aeronautikas institūts |
| Darba vadītājs |
Prof. Vladimirs Šestakovs |
| Recenzents |
Maģ. Remigijus Bušinsks |
| Anotācija |
Darbs: Navigācijas sistēmu kompleksēšanas algoritma analize
Darba autors: Dmitrijs Morozovs
Darba vadītājs: Dr.habil.sc.ing. profesors, Vladimirs Šestakovs
Dota darba mērķis ir analizet INS un GPS kompleksēšanas algoritmu uzlabošanas metodes. Darbā tiek apskatīti Inerciālas Navigācijas Sistēmas, Globālas Pozicionēšanas Sistēmas, un to kļūdas.. Aprakstītas iespējamas kompleksēšanas shēmas, to priekšrocības un trūkumi. Izpetiti Paplašinata un Sigma-punktu Kalmana filtru ipatnības un pielietošanas iespejas. Veikta 4 dažadu kompleksešanas shemu un Kalmana filtru kombinacijas algoritmu simulacija MATLAB programmā, lai salidzinat to efektivitati. Apstradajot simulaciju rezultatus tika konstatets, kā pat vienkaršakais algoritms ļauj kompenset INS kļudas atru pieaugumu un krasi paaugstinat navigacijas precizitati. Tika secinats par Sigma-punktu Kalmana Filtra priekšrocibu, salidzinot ar Paplašinato Kalmana Filtru. Otrkart, tika secinats par cieši saistītas kompleksešanas parakumu par vaji saistito precizitates jomā, un preteji skaitišanas sarežģituma jomā.
Darba apjoms 80. lpp.,iekļauj 37 attēlus, 4 tabulas, 18 informācijas avotus.
Darbs uzrakstīts latviešu valodā. |
| Atslēgas vārdi |
GPS, INS, Kompleksesana, Algoritms, Kalmana Filtrs |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
GPS, INS, Integration ,Algorythm,Klaman Filter |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
05.06.2012 15:03:46 |
