| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Aviation Transport |
| Title in original language |
"Navigācijas sistēmu komplektēšanas algoritma analīze." |
| Title in English |
"Analysis of Navigation System Integration Algorithm." |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Prof. Vladimirs Šestakovs |
| Reviewer |
Maģ. Remigijus Bušinsks |
| Abstract |
Darbs: Navigācijas sistēmu kompleksēšanas algoritma analize
Darba autors: Dmitrijs Morozovs
Darba vadītājs: Dr.habil.sc.ing. profesors, Vladimirs Šestakovs
Dota darba mērķis ir analizet INS un GPS kompleksēšanas algoritmu uzlabošanas metodes. Darbā tiek apskatīti Inerciālas Navigācijas Sistēmas, Globālas Pozicionēšanas Sistēmas, un to kļūdas.. Aprakstītas iespējamas kompleksēšanas shēmas, to priekšrocības un trūkumi. Izpetiti Paplašinata un Sigma-punktu Kalmana filtru ipatnības un pielietošanas iespejas. Veikta 4 dažadu kompleksešanas shemu un Kalmana filtru kombinacijas algoritmu simulacija MATLAB programmā, lai salidzinat to efektivitati. Apstradajot simulaciju rezultatus tika konstatets, kā pat vienkaršakais algoritms ļauj kompenset INS kļudas atru pieaugumu un krasi paaugstinat navigacijas precizitati. Tika secinats par Sigma-punktu Kalmana Filtra priekšrocibu, salidzinot ar Paplašinato Kalmana Filtru. Otrkart, tika secinats par cieši saistītas kompleksešanas parakumu par vaji saistito precizitates jomā, un preteji skaitišanas sarežģituma jomā.
Darba apjoms 80. lpp.,iekļauj 37 attēlus, 4 tabulas, 18 informācijas avotus.
Darbs uzrakstīts latviešu valodā. |
| Keywords |
GPS, INS, Kompleksesana, Algoritms, Kalmana Filtrs |
| Keywords in English |
GPS, INS, Integration ,Algorythm,Klaman Filter |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
05.06.2012 15:03:46 |
