| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Apmācības metožu izmantošana kinemātikas modeļu pilnveidošanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Use of Learning Methods to Improve Kinematic Models |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Dr.sc.ing., doc. A.Ņikitenko |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā ir pētīti robotu kinemātiskie modeļi un to pilnveidošanas iespējas, izmantojot mākslīgā intelekta metodes, kā arī to, kādi kinemātikas modeļi un ar tiem saistītās kinemātikas problēmas ir robotikā, kādas mākslīgā intelekta metodes tiek izmantotas kinemātisko modeļu uzlabošanai. Tiek salīdzinātas mākslīgo neironu tīklu un ģenētiskās programmēšanas apmācības metodes, kā rezultātā tiek izvēlēta metode mobilas robotizētas platformas uzlabošanai. Praktiski tiek veikta apmācība un pēc tam statistiski novērtēti iegūtie rezultāti, kas parāda metodes precizitāti.
Darba pamattekstā ir 59 lappuses, 34 attēli, 3 tabulas, 18 nosaukumu informācijas avoti un 3 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
MOBILAS PLATFORMAS, KINEMĀTIKAS APMĀCĪBA, ĢENĒTISKĀ PROGRAMMĒŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
MOBILE PLATFORMS, LEARNING KINEMATIC, GENETIC PROGRAMMING |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
04.06.2012 15:42:46 |
