| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Apmācības metožu izmantošana kinemātikas modeļu pilnveidošanai |
| Title in English |
Use of Learning Methods to Improve Kinematic Models |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Dr.sc.ing., doc. A.Ņikitenko |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā ir pētīti robotu kinemātiskie modeļi un to pilnveidošanas iespējas, izmantojot mākslīgā intelekta metodes, kā arī to, kādi kinemātikas modeļi un ar tiem saistītās kinemātikas problēmas ir robotikā, kādas mākslīgā intelekta metodes tiek izmantotas kinemātisko modeļu uzlabošanai. Tiek salīdzinātas mākslīgo neironu tīklu un ģenētiskās programmēšanas apmācības metodes, kā rezultātā tiek izvēlēta metode mobilas robotizētas platformas uzlabošanai. Praktiski tiek veikta apmācība un pēc tam statistiski novērtēti iegūtie rezultāti, kas parāda metodes precizitāti.
Darba pamattekstā ir 59 lappuses, 34 attēli, 3 tabulas, 18 nosaukumu informācijas avoti un 3 pielikumi. |
| Keywords |
MOBILAS PLATFORMAS, KINEMĀTIKAS APMĀCĪBA, ĢENĒTISKĀ PROGRAMMĒŠANA |
| Keywords in English |
MOBILE PLATFORMS, LEARNING KINEMATIC, GENETIC PROGRAMMING |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
04.06.2012 15:42:46 |
