| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Elementu bāzes izvēle mobilā robota – līnijsekotāja izveidei |
| Nosaukums angļu valodā |
Selection of Basis of Elements for Mobile Robot Line-follower Creation |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DTST kat. asist. R. Taranovs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darba mērķis ir izveidot robotu līnijsekotāju un izpētīt elementu bāzes tā
izveidošanai. Darba ietvaros ir pētītas elementu bāzes, kuras sastāda motori, barošanas avoti
un citi elementi. Tika izvēlēta piemērotākās elementu bāzes, no kuras tika izveidots robots
līnijsekotājs. Šāda robota veidošanas gaitā ir aprakstītas apskatītās elementu bāzes un
apskatītas robotos līnijsekotājos pielietojamās papildierīces, kā arī aprakstītas problēmas,
kuras radās veidošanas gaitā un aprakstīts ātrs problēmas risinājums. Papildus tam tika testēts
distances sensors un testa rezultāti salīdzināti ar rūpnieciskajiem testu rezultātiem.
Darba rezultātā tika izveidots robots līnijsekotājs un papildus vel USB ISP
programmators, ar kura palīdzību var ieprogrammēt robota vadības sistēmu no portatīvā
datora. Piemeklētas programmas, ar kurām sastādīt programmas kodu un ieprogrammēt
vadības sistēmu.
Darba apjoms 83 lapaspuses., 3 tabulas, 34 attēli, 31 literatūras avoti un 7 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
robots;līnijsekotājs |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
robot;line-follower |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2010 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
19.04.2011 13:55:36 |
