Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Elementu bāzes izvēle mobilā robota – līnijsekotāja izveidei
Nosaukums angļu valodā Selection of Basis of Elements for Mobile Robot Line-follower Creation
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs DTST kat. asist. R. Taranovs
Recenzents
Anotācija Darba mērķis ir izveidot robotu līnijsekotāju un izpētīt elementu bāzes tā izveidošanai. Darba ietvaros ir pētītas elementu bāzes, kuras sastāda motori, barošanas avoti un citi elementi. Tika izvēlēta piemērotākās elementu bāzes, no kuras tika izveidots robots līnijsekotājs. Šāda robota veidošanas gaitā ir aprakstītas apskatītās elementu bāzes un apskatītas robotos līnijsekotājos pielietojamās papildierīces, kā arī aprakstītas problēmas, kuras radās veidošanas gaitā un aprakstīts ātrs problēmas risinājums. Papildus tam tika testēts distances sensors un testa rezultāti salīdzināti ar rūpnieciskajiem testu rezultātiem. Darba rezultātā tika izveidots robots līnijsekotājs un papildus vel USB ISP programmators, ar kura palīdzību var ieprogrammēt robota vadības sistēmu no portatīvā datora. Piemeklētas programmas, ar kurām sastādīt programmas kodu un ieprogrammēt vadības sistēmu. Darba apjoms 83 lapaspuses., 3 tabulas, 34 attēli, 31 literatūras avoti un 7 pielikumi.
Atslēgas vārdi robots;līnijsekotājs
Atslēgas vārdi angļu valodā robot;line-follower
Valoda lv
Gads 2010
Darba augšupielādes datums un laiks 19.04.2011 13:55:36