| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Elementu bāzes izvēle mobilā robota – līnijsekotāja izveidei |
| Title in English |
Selection of Basis of Elements for Mobile Robot Line-follower Creation |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DTST kat. asist. R. Taranovs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darba mērķis ir izveidot robotu līnijsekotāju un izpētīt elementu bāzes tā
izveidošanai. Darba ietvaros ir pētītas elementu bāzes, kuras sastāda motori, barošanas avoti
un citi elementi. Tika izvēlēta piemērotākās elementu bāzes, no kuras tika izveidots robots
līnijsekotājs. Šāda robota veidošanas gaitā ir aprakstītas apskatītās elementu bāzes un
apskatītas robotos līnijsekotājos pielietojamās papildierīces, kā arī aprakstītas problēmas,
kuras radās veidošanas gaitā un aprakstīts ātrs problēmas risinājums. Papildus tam tika testēts
distances sensors un testa rezultāti salīdzināti ar rūpnieciskajiem testu rezultātiem.
Darba rezultātā tika izveidots robots līnijsekotājs un papildus vel USB ISP
programmators, ar kura palīdzību var ieprogrammēt robota vadības sistēmu no portatīvā
datora. Piemeklētas programmas, ar kurām sastādīt programmas kodu un ieprogrammēt
vadības sistēmu.
Darba apjoms 83 lapaspuses., 3 tabulas, 34 attēli, 31 literatūras avoti un 7 pielikumi. |
| Keywords |
robots;līnijsekotājs |
| Keywords in English |
robot;line-follower |
| Language |
lv |
| Year |
2010 |
| Date and time of uploading |
19.04.2011 13:55:36 |
