| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Soļu dzinēju izmantošana mehatronisko sistēmu regulēšanai" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Stepper motor usage for control of mechatronic systems" |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
N.Kuņicina |
| Recenzents |
A.Avotiņš |
| Anotācija |
Dotā bakalaura darbā ir izskatīts soļu dzinēju izmantošanas iespējas mehatronisko sistēmu vadībai.
Pirmajā nodaļā ir aprakstīti mehatronisko sistēmu jēdzieni, klasifikācija, to izstrādes un vadības principi. Darbs ir veltīts mehatronisko sistēmu īpašību analīzei, soļu dzinēju izmantošanas gadījumos. Darba otrajā nodaļā tiek izpētītas sekojošas tēmas: dzinēja izgudrošanas vēsture, tā darbības princips, klasifikācija, vadība, darbības režīmi un piedziņas īpatnības. Ir izskatīts, soļu dzinēja piedziņas piemērs.
Darba mērķis ir iepazīties ar soļu dzinēja īpašībām, pielietošanas iespējam mūsdienu mehatroniskajās sistēmās.
Teorētiskais materiāls ir papildināts ar eksperimentālo daļu- soļu dzinēja piedziņas modeli Matlab/ Simulink vidē.
Bakalaura darbs sastāv no 56 teksta lapaspusēm, 38 attēliem, 16 formulām, 5 tabulām. Darbā tika izmantoti 30 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Mehatronika, soļu dzinēji, matlab, simulinc, modelis, motori-reduktori |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Mehatronic, stepper motor |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
29.05.2012 19:28:15 |
