| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Soļu dzinēju izmantošana mehatronisko sistēmu regulēšanai" |
| Title in English |
"Stepper motor usage for control of mechatronic systems" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
N.Kuņicina |
| Reviewer |
A.Avotiņš |
| Abstract |
Dotā bakalaura darbā ir izskatīts soļu dzinēju izmantošanas iespējas mehatronisko sistēmu vadībai.
Pirmajā nodaļā ir aprakstīti mehatronisko sistēmu jēdzieni, klasifikācija, to izstrādes un vadības principi. Darbs ir veltīts mehatronisko sistēmu īpašību analīzei, soļu dzinēju izmantošanas gadījumos. Darba otrajā nodaļā tiek izpētītas sekojošas tēmas: dzinēja izgudrošanas vēsture, tā darbības princips, klasifikācija, vadība, darbības režīmi un piedziņas īpatnības. Ir izskatīts, soļu dzinēja piedziņas piemērs.
Darba mērķis ir iepazīties ar soļu dzinēja īpašībām, pielietošanas iespējam mūsdienu mehatroniskajās sistēmās.
Teorētiskais materiāls ir papildināts ar eksperimentālo daļu- soļu dzinēja piedziņas modeli Matlab/ Simulink vidē.
Bakalaura darbs sastāv no 56 teksta lapaspusēm, 38 attēliem, 16 formulām, 5 tabulām. Darbā tika izmantoti 30 informācijas avoti. |
| Keywords |
Mehatronika, soļu dzinēji, matlab, simulinc, modelis, motori-reduktori |
| Keywords in English |
Mehatronic, stepper motor |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
29.05.2012 19:28:15 |
