| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Pilnīgi autonoma Nano kvadroptera navigācija iekštelpās |
| Nosaukums angļu valodā |
Fully Autonomous Nano Quadropter Navigation Indoors |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Kārlis Berkolds |
| Recenzents |
Māris Galauskis |
| Anotācija |
Droni lielākoties tiek izmantoti dažādu uzdevumu risināšanai ārtelpās, taču tie var atvieglot arī daudzus uzdevumus iekštelpās, kā piemēram, glābšanas darbus ēkās vai raktuvēs, loģistikas uzdevumus noliktavās, ēku inspekciju un uzmērīšanu u.c.
Tā kā iekštelpās nav pieejams GPS signāls, drona navigācijai nepieciešams izmantot citu risinājumu. Viens no risinājumiem ir izmantot konvolūcijas neironu tīklu, kas apstrādā vides datus, lai nodrošinātu drona navigāciju.
Dažādu uzdevumu veikšanai iekštelpās piemērots ir Nano izmēra drons, kas pateicoties savam mazajam izmēram var pārvietoties pa šauriem koridoriem vai starp dažādiem priekšmetiem.
Šī darba mērķis ir novērot, vai šāda veida risinājums ir spējīgs pielāgoties mainīgai telpu konfigurācijai. Tādēļ tika veikti eksperimentālie lidojumi ar atšķirīgiem šķēršļiem un to konfigurācijām. Lidojumos iegūtie rezultāti norāda uz to, ka aplūkotais drons nav veiksmīgi spējīgs pielāgoties mainīgai telpu konfigurācijai un tam ir nepieciešami uzlabojumi, lai tas spētu lidot dažādās iekštelpu vidēs.
Bakalaura darbā ir 52 lappuses, 24 attēli, 5 tabulas, 1 pielikums un 113 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
KONVOLŪCIJAS NEIRONU TĪKLS, NANO-DRONS, IEKŠTELPU NAVIGĀCIJA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK, NANO-DRONE, INDOOR NAVIGATION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
02.09.2026 22:21:01 |
