| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent Robotic Systems |
| Title in original language |
Pilnīgi autonoma Nano kvadroptera navigācija iekštelpās |
| Title in English |
Fully Autonomous Nano Quadropter Navigation Indoors |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Kārlis Berkolds |
| Reviewer |
Māris Galauskis |
| Abstract |
Droni lielākoties tiek izmantoti dažādu uzdevumu risināšanai ārtelpās, taču tie var atvieglot arī daudzus uzdevumus iekštelpās, kā piemēram, glābšanas darbus ēkās vai raktuvēs, loģistikas uzdevumus noliktavās, ēku inspekciju un uzmērīšanu u.c.
Tā kā iekštelpās nav pieejams GPS signāls, drona navigācijai nepieciešams izmantot citu risinājumu. Viens no risinājumiem ir izmantot konvolūcijas neironu tīklu, kas apstrādā vides datus, lai nodrošinātu drona navigāciju.
Dažādu uzdevumu veikšanai iekštelpās piemērots ir Nano izmēra drons, kas pateicoties savam mazajam izmēram var pārvietoties pa šauriem koridoriem vai starp dažādiem priekšmetiem.
Šī darba mērķis ir novērot, vai šāda veida risinājums ir spējīgs pielāgoties mainīgai telpu konfigurācijai. Tādēļ tika veikti eksperimentālie lidojumi ar atšķirīgiem šķēršļiem un to konfigurācijām. Lidojumos iegūtie rezultāti norāda uz to, ka aplūkotais drons nav veiksmīgi spējīgs pielāgoties mainīgai telpu konfigurācijai un tam ir nepieciešami uzlabojumi, lai tas spētu lidot dažādās iekštelpu vidēs.
Bakalaura darbā ir 52 lappuses, 24 attēli, 5 tabulas, 1 pielikums un 113 informācijas avoti. |
| Keywords |
KONVOLŪCIJAS NEIRONU TĪKLS, NANO-DRONS, IEKŠTELPU NAVIGĀCIJA |
| Keywords in English |
CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK, NANO-DRONE, INDOOR NAVIGATION |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
02.09.2026 22:21:01 |
