| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Medicīnas inženierija un fizika |
| Nosaukums |
6 brīvības pakāpju dinamiska stiprinājuma sistēma stereoskopiskās radioģirurģijas antropomorfam galvas fantomam. |
| Nosaukums angļu valodā |
6-DOF Dynamic Mount System for an Anthropomorphic Head Phantom in Stereotactic Radiosurgery. |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Mārtiņš Pikšis |
| Recenzents |
Edgars Kuks |
| Anotācija |
Šis inženiertehniskās projektēšanas projekts ir vērsts uz jaunas 6 brīvības pakāpju dina
miskas stiprinājuma sistēmas izstrādi stereotaktiskās radioķirurģijas kvalitātes nodrošināšanai, kas paredzēta, lai simulētu reālistiskas pacienta galvas kustības starojuma piegādes laikā. Projekts risina nepilnības pašreizējā SRS kvalitātes nodrošināšanā, kur esošie statiskie fantomi nevar reproducēt pacienta kustības, kā rezultātā galvas kustību intrafrakcijas laikā dozimetriskā ietekme nav kvantificēta.
Sistēma integrē CIRS STEEV antropomorfo galvas fantomu ar Stew-art platformas me
hānismu, ko darbina seši PI M-235.2DG precīzijas lineārie izpildmehānismi, sasniedzot
kustības precizitāti 0,1 mm ± 0,01 mm translācijā un 0,1° ± 0,01° rotācijā diapazonā no ±10 mm līdz ±5°. Tika pieņemta horizontāla platformas ģeometrija, lai novērstu stara traucējumus mehāniskajā konstrukcijā, un tika ieviesta divkārša pozīcijas verifikācijas arhitektūra, kas apvieno iekšējā kodētāja atgriezenisko saiti ar neatkarīgu VectorNav VN-100 IMU/AHRS, lai nodrošinātu uzticamu kustības apstiprinājumu.
Sistēma saglabā pilnīgu saderību ar esošajiem CIRS STEEV dozimetriskajiem ie
liktņiem, ļaujot tieši mērīt kustību izraisītas dozimetriskās kļūdas klīniski reālos apstākļos un nodrošinot validētu rīku kustību izraisītas kvalitātes nodrošināšanas uzlabošanai stereotaktiskajā radioķirurģijā. |
| Atslēgas vārdi |
6 brīvības pakāpes, dinamiskā stiprinājuma sistēma, antropomorfā galvas fantoma, Stjuarta platforma, stereotaktiskā radioķirurģija |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
6 Degree of Freedom, Dynamic Mount System, Anthropomorphic Head Phantom, Stewart Platform, Stereotactic Radiosurgery |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
03.06.2026 22:36:57 |
