| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Medical Engineering and Medical Physics |
| Title in original language |
6 brīvības pakāpju dinamiska stiprinājuma sistēma stereoskopiskās radioģirurģijas antropomorfam galvas fantomam. |
| Title in English |
6-DOF Dynamic Mount System for an Anthropomorphic Head Phantom in Stereotactic Radiosurgery. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Mārtiņš Pikšis |
| Reviewer |
Edgars Kuks |
| Abstract |
Šis inženiertehniskās projektēšanas projekts ir vērsts uz jaunas 6 brīvības pakāpju dina
miskas stiprinājuma sistēmas izstrādi stereotaktiskās radioķirurģijas kvalitātes nodrošināšanai, kas paredzēta, lai simulētu reālistiskas pacienta galvas kustības starojuma piegādes laikā. Projekts risina nepilnības pašreizējā SRS kvalitātes nodrošināšanā, kur esošie statiskie fantomi nevar reproducēt pacienta kustības, kā rezultātā galvas kustību intrafrakcijas laikā dozimetriskā ietekme nav kvantificēta.
Sistēma integrē CIRS STEEV antropomorfo galvas fantomu ar Stew-art platformas me
hānismu, ko darbina seši PI M-235.2DG precīzijas lineārie izpildmehānismi, sasniedzot
kustības precizitāti 0,1 mm ± 0,01 mm translācijā un 0,1° ± 0,01° rotācijā diapazonā no ±10 mm līdz ±5°. Tika pieņemta horizontāla platformas ģeometrija, lai novērstu stara traucējumus mehāniskajā konstrukcijā, un tika ieviesta divkārša pozīcijas verifikācijas arhitektūra, kas apvieno iekšējā kodētāja atgriezenisko saiti ar neatkarīgu VectorNav VN-100 IMU/AHRS, lai nodrošinātu uzticamu kustības apstiprinājumu.
Sistēma saglabā pilnīgu saderību ar esošajiem CIRS STEEV dozimetriskajiem ie
liktņiem, ļaujot tieši mērīt kustību izraisītas dozimetriskās kļūdas klīniski reālos apstākļos un nodrošinot validētu rīku kustību izraisītas kvalitātes nodrošināšanas uzlabošanai stereotaktiskajā radioķirurģijā. |
| Keywords |
6 brīvības pakāpes, dinamiskā stiprinājuma sistēma, antropomorfā galvas fantoma, Stjuarta platforma, stereotaktiskā radioķirurģija |
| Keywords in English |
6 Degree of Freedom, Dynamic Mount System, Anthropomorphic Head Phantom, Stewart Platform, Stereotactic Radiosurgery |
| Language |
eng |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
03.06.2026 22:36:57 |
