| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Cilindriskas kinemātikas mācību robota vadības izstrāde |
| Nosaukums angļu valodā |
Control development of educational robot with cylindrical kinematics |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Aivars Pumpurs |
| Recenzents |
Ingars Steiks |
| Anotācija |
Šajā bakalaura darbā tika izstrādāts vadības algoritms un programma mācību robota vadībai, kas paredz manuālas vadības iespēju un nodrošina robota vadību uzdoto koordinātu sasniegšanai.
Darba gaitā tika izpētītas robotu kinemātiskās shēmas un robotu cilindriskās kinemātiskās vadības principi, kā arī izstrādāti robota iestatīšanas un vadības algoritmi. Tika veikta dotā robota vadības programmas izstrāde un testēšana.
Rezultātā tika izstrādāts vadības algoritms un programma robotu vadībai, kas paredz vadības iespēju un nodrošina robota vadību uzdoto koordinātu sasniegšanai.
Darbs sastāv no 57 lappusēm, un tajā ir iekļauti 26 attēli, 27 formulas un 8 tabulas. |
| Atslēgas vārdi |
automatizācija, cilindriskais robots, kinemātika |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
automation, cylindrical robot, kinematics |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
30.05.2026 12:26:19 |
