| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Cilindriskas kinemātikas mācību robota vadības izstrāde |
| Title in English |
Control development of educational robot with cylindrical kinematics |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Aivars Pumpurs |
| Reviewer |
Ingars Steiks |
| Abstract |
Šajā bakalaura darbā tika izstrādāts vadības algoritms un programma mācību robota vadībai, kas paredz manuālas vadības iespēju un nodrošina robota vadību uzdoto koordinātu sasniegšanai.
Darba gaitā tika izpētītas robotu kinemātiskās shēmas un robotu cilindriskās kinemātiskās vadības principi, kā arī izstrādāti robota iestatīšanas un vadības algoritmi. Tika veikta dotā robota vadības programmas izstrāde un testēšana.
Rezultātā tika izstrādāts vadības algoritms un programma robotu vadībai, kas paredz vadības iespēju un nodrošina robota vadību uzdoto koordinātu sasniegšanai.
Darbs sastāv no 57 lappusēm, un tajā ir iekļauti 26 attēli, 27 formulas un 8 tabulas. |
| Keywords |
automatizācija, cilindriskais robots, kinemātika |
| Keywords in English |
automation, cylindrical robot, kinematics |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
30.05.2026 12:26:19 |
