Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Telemātika un transporta elektroniskās sistēmas
Nosaukums Sadursmju brīdināšanas sistēmās prototipa izstrāde, kas balstās uz V2V komunikācijām
Nosaukums angļu valodā Development of a Prototype for a Collision Warning System Based on V2V Communications
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Jānis Klūga
Recenzents Ernests Pētersons
Anotācija Šis bakalaura darbs veltīts prototipa izstrādei sadursmju brīdināšanas ierīcei, kas izmanto transportlīdzekļu savstarpējās (V2V) saziņas iespējas. Darba nozīmīgums izriet no augošā satiksmes apjoma un kritiski svarīgās vajadzības pēc agras bīstamu scenāriju identificēšanas, it īpaši situācijās, kuras transportlīdzekļa lokālie sensori nespēj savlaicīgi noteikt, ja objekti atrodas ārpus tiešās vizuālās zonas. Galvenais uzdevums ir radīt un virtuālā vidē testēt V2V tehnoloģijās balstītas sadursmju brīdināšanas sistēmas paraugu. Teorētiski darbs pēta inteliģentās transporta sistēmas, kā arī VANET un V2V sakaru tehnoloģiju principus, aplūkojot brīdinājuma signālu pārraidi un drošības pasākumus VANET tīklos. Praktiskajā posmā tiek definēts prototipa uzbūves plāns, detalizēti aprakstīts algoritms negadījuma riska stipruma mērīšanai un veikta implementācija, izmantojot Python un Pygame rīkus. Veiktā kvantitatīvā analīze un vizuālā rezultātu atspoguļošana pierāda, ka izveidotajā simulācijas ietvarā sistēma spēj precīzi noteikt nopietnu sadursmes draudu laikus un, iedarbinot automātisko bremžu sistēmu, pasargāt no trieciena.
Atslēgas vārdi V2V sakari, VANET, sadursmes brīdinājums, TTC, modelēšana.
Atslēgas vārdi angļu valodā V2V communications, VANET, collision warning, TTC, modeling.
Valoda lv
Gads 2026
Darba augšupielādes datums un laiks 28.05.2026 12:31:33