| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Telematics and Transport Electronics Systems |
| Title in original language |
Sadursmju brīdināšanas sistēmās prototipa izstrāde, kas balstās uz V2V komunikācijām |
| Title in English |
Development of a Prototype for a Collision Warning System Based on V2V Communications |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Jānis Klūga |
| Reviewer |
Ernests Pētersons |
| Abstract |
Šis bakalaura darbs veltīts prototipa izstrādei sadursmju brīdināšanas ierīcei, kas izmanto transportlīdzekļu savstarpējās (V2V) saziņas iespējas. Darba nozīmīgums izriet no augošā satiksmes apjoma un kritiski svarīgās vajadzības pēc agras bīstamu scenāriju identificēšanas, it īpaši situācijās, kuras transportlīdzekļa lokālie sensori nespēj savlaicīgi noteikt, ja objekti atrodas ārpus tiešās vizuālās zonas. Galvenais uzdevums ir radīt un virtuālā vidē testēt V2V tehnoloģijās balstītas sadursmju brīdināšanas sistēmas paraugu.
Teorētiski darbs pēta inteliģentās transporta sistēmas, kā arī VANET un V2V sakaru tehnoloģiju principus, aplūkojot brīdinājuma signālu pārraidi un drošības pasākumus VANET tīklos. Praktiskajā posmā tiek definēts prototipa uzbūves plāns, detalizēti aprakstīts algoritms negadījuma riska stipruma mērīšanai un veikta implementācija, izmantojot Python un Pygame rīkus. Veiktā kvantitatīvā analīze un vizuālā rezultātu atspoguļošana pierāda, ka izveidotajā simulācijas ietvarā sistēma spēj precīzi noteikt nopietnu sadursmes draudu laikus un, iedarbinot automātisko bremžu sistēmu, pasargāt no trieciena. |
| Keywords |
V2V sakari, VANET, sadursmes brīdinājums, TTC, modelēšana. |
| Keywords in English |
V2V communications, VANET, collision warning, TTC, modeling. |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
28.05.2026 12:31:33 |
