| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Telemātika un transporta elektroniskās sistēmas |
| Nosaukums |
Mazizmēra motora droseles vārsta pozīcijas noteikšanas sistēmas izstrāde un integrācija slēgtā vadības sistēmā |
| Nosaukums angļu valodā |
Development and Integration of a Throttle Valve Position Determination System for a Small-Scale Engine into a Closed-Loop Control System |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Aleksandrs Ipatovs |
| Recenzents |
Viktors Jeralovičs |
| Anotācija |
Bakalaura darba ar projekta daļu tēma ir “Mazizmēra motora droseles vārsta pozīcijas noteikšanas sistēmas izstrāde un integrācija slēgtā vadības sistēmā”. Darbā tiek risināta problēma, kas saistīta ar mazizmēra motora droseles vārsta faktiskās pozīcijas noteikšanu. Sistēmās, kur droseles kustību nodrošina servo vai stepper motors, vadības blokam ne vienmēr ir pieejama informācija par paša droseles vārsta reālo stāvokli. Tādēļ uzdotā piedziņas pozīcija var atšķirties no faktiskā droseles atvēruma, īpaši mehāniskās brīvkustības, toleranču vai nodiluma gadījumā.
Darba mērķis ir izstrādāt un pārbaudīt risinājumu, kas ļauj noteikt droseles vārsta ass faktisko leņķisko pozīciju un izmantot iegūto signālu vadības sistēmā. Darbā aplūkotas vairākas droseles pozīcijas noteikšanas metodes un izvērtēta to piemērotība mazizmēra motora konstrukcijai. Risinājuma realizācijai izvēlēts AS5600 magnētiskais rotācijas leņķa sensors, kas bez mehāniska kontakta nosaka uz droseles ass nostiprināta diametrāli magnetizēta magnēta rotācijas leņķi.
Darba gaitā tika izveidots droseles pozīcijas noteikšanas prototips, veikta sensora mehāniskā integrācija droseles mezglā un sensora signāla pieslēgšana MicroSquirt ECU. Pārbaudēs tika konstatēts, ka izstrādātais risinājums nodrošina vadības blokam izmantojamu TPS signālu visā droseles darba diapazonā. Papildus tika izstrādāta AS5600 sensora iespiedplate, kas paredzēta turpmākai risinājuma integrācijai kompaktākā konstrukcijā. Iegūtie rezultāti apliecina, ka magnētiskais bezkontakta sensors ir piemērots mazizmēra motora droseles vārsta faktiskās pozīcijas noteikšanai un var tikt izmantots turpmākai slēgtas vadības sistēmas pilnveidei.
Bakalaura darbs ar projekta daļu izstrādāts uz 73 lappusēm, tajā iekļauti 24 attēli, 3 tabulas, 26 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
droseles vārsta pozīcija, TPS, AS5600, MicroSquirt ECU, slēgta vadības sistēma. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
throttle valve position, TPS, AS5600, MicroSquirt ECU, closed-loop control system. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
28.05.2026 00:05:14 |
