| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Telematics and Transport Electronics Systems |
| Title in original language |
Mazizmēra motora droseles vārsta pozīcijas noteikšanas sistēmas izstrāde un integrācija slēgtā vadības sistēmā |
| Title in English |
Development and Integration of a Throttle Valve Position Determination System for a Small-Scale Engine into a Closed-Loop Control System |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Aleksandrs Ipatovs |
| Reviewer |
Viktors Jeralovičs |
| Abstract |
Bakalaura darba ar projekta daļu tēma ir “Mazizmēra motora droseles vārsta pozīcijas noteikšanas sistēmas izstrāde un integrācija slēgtā vadības sistēmā”. Darbā tiek risināta problēma, kas saistīta ar mazizmēra motora droseles vārsta faktiskās pozīcijas noteikšanu. Sistēmās, kur droseles kustību nodrošina servo vai stepper motors, vadības blokam ne vienmēr ir pieejama informācija par paša droseles vārsta reālo stāvokli. Tādēļ uzdotā piedziņas pozīcija var atšķirties no faktiskā droseles atvēruma, īpaši mehāniskās brīvkustības, toleranču vai nodiluma gadījumā.
Darba mērķis ir izstrādāt un pārbaudīt risinājumu, kas ļauj noteikt droseles vārsta ass faktisko leņķisko pozīciju un izmantot iegūto signālu vadības sistēmā. Darbā aplūkotas vairākas droseles pozīcijas noteikšanas metodes un izvērtēta to piemērotība mazizmēra motora konstrukcijai. Risinājuma realizācijai izvēlēts AS5600 magnētiskais rotācijas leņķa sensors, kas bez mehāniska kontakta nosaka uz droseles ass nostiprināta diametrāli magnetizēta magnēta rotācijas leņķi.
Darba gaitā tika izveidots droseles pozīcijas noteikšanas prototips, veikta sensora mehāniskā integrācija droseles mezglā un sensora signāla pieslēgšana MicroSquirt ECU. Pārbaudēs tika konstatēts, ka izstrādātais risinājums nodrošina vadības blokam izmantojamu TPS signālu visā droseles darba diapazonā. Papildus tika izstrādāta AS5600 sensora iespiedplate, kas paredzēta turpmākai risinājuma integrācijai kompaktākā konstrukcijā. Iegūtie rezultāti apliecina, ka magnētiskais bezkontakta sensors ir piemērots mazizmēra motora droseles vārsta faktiskās pozīcijas noteikšanai un var tikt izmantots turpmākai slēgtas vadības sistēmas pilnveidei.
Bakalaura darbs ar projekta daļu izstrādāts uz 73 lappusēm, tajā iekļauti 24 attēli, 3 tabulas, 26 informācijas avoti. |
| Keywords |
droseles vārsta pozīcija, TPS, AS5600, MicroSquirt ECU, slēgta vadības sistēma. |
| Keywords in English |
throttle valve position, TPS, AS5600, MicroSquirt ECU, closed-loop control system. |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
28.05.2026 00:05:14 |
