| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās tehnoloģijas un mehatronika |
| Nosaukums |
Vienas dimensijas pašgājēja metināšanas robota izstrāde |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of a one-dimensional self-propelled welding robot |
| Struktūrvienība |
0L100 Dabas un inženierzinātņu centrs |
| Darba vadītājs |
Uldis Žaimis |
| Recenzents |
Agris Treimanis |
| Anotācija |
Darba autors: Māra Sondore
Darba temats: Vienas dimensijas pašgājēja metināšanas robota izstrāde
Darba veids: Bakalaura darbs
Studiju programma: “Viedās tehnoloģijas un mehatronika”
Darba zinātniskais vadītājs: Mg.sc.ing. Uldis Žaimis
Darba apjoms: 50 lapaspuses, 14 attēli, 4 tabulas, 5 pielikumi
Atslēgas vārdi: METINĀŠANA; ROBOTS; ROBOTU VADĪBA; DATU PĀRVALDĪBA; KONSTRUĒŠANA
Pētījuma mērķis: Izstrādāt vienas dimensijas pašgājēju metināšanas robotu
Darba saturs: Bakalaura darbā veikta metināšanas robotu un frekvenču pārveidotāju tehnoloģiskā analīze. Tika izstrādāta lineāra metināšanas robota mehāniskā konstrukcija, kinemātiskā shēma, elektriskā vadības sistēma un kustības vadības algoritms. Darbā veikta komponentu izvēle, aprēķināti kustības parametri un izstrādāta darbinieku datu monitoringa sistēma, izmantojot mikrokontrolieri ESP32 un attālinātu datubāzi. Veikta arī sistēmas testēšana un metinājuma šuvju kvalitātes analīze.
Pētījuma metodes: Literatūras analīze, mehatronisko sistēmu projektēšana, matemātiskie aprēķini, modelēšana, sistēmas testēšana, datu monitorings un rezultātu analīze
Darba rezultāti: Izstrādāts vienas dimensijas pašgājēja metināšanas robota prototips, kas nodrošina stabilu lineāru kustību. Testēšanas rezultāti apliecināja sistēmas darbspēju un iespēju uzlabot metināšanas procesa stabilitāti un kvalitāti.
Darba izmantojamība: Izstrādāto sistēmu iespējams izmantot metināšanas procesu automatizācijai rūpnieciskajā vidē pārejas procesa laikā, samazinot manuālo darbu un uzlabojot darba efektivitāti. Sistēmu iespējams tālāk attīstīt un integrēt Industry 4.0 risinājumos. |
| Atslēgas vārdi |
METINĀŠANA; ROBOTS; ROBOTU VADĪBA; DATU PĀRVALDĪBA; KONSTRUĒŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
WELDING; ROBOT; ROBOT CONTROL; DATA MANAGEMENT; CONSTRUCTION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2026 09:32:17 |
