| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Technologies and Mechatronics |
| Title in original language |
Vienas dimensijas pašgājēja metināšanas robota izstrāde |
| Title in English |
Development of a one-dimensional self-propelled welding robot |
| Department |
Dabas un inženierzinātņu centrs |
| Scientific advisor |
Uldis Žaimis |
| Reviewer |
Agris Treimanis |
| Abstract |
Darba autors: Māra Sondore
Darba temats: Vienas dimensijas pašgājēja metināšanas robota izstrāde
Darba veids: Bakalaura darbs
Studiju programma: “Viedās tehnoloģijas un mehatronika”
Darba zinātniskais vadītājs: Mg.sc.ing. Uldis Žaimis
Darba apjoms: 50 lapaspuses, 14 attēli, 4 tabulas, 5 pielikumi
Atslēgas vārdi: METINĀŠANA; ROBOTS; ROBOTU VADĪBA; DATU PĀRVALDĪBA; KONSTRUĒŠANA
Pētījuma mērķis: Izstrādāt vienas dimensijas pašgājēju metināšanas robotu
Darba saturs: Bakalaura darbā veikta metināšanas robotu un frekvenču pārveidotāju tehnoloģiskā analīze. Tika izstrādāta lineāra metināšanas robota mehāniskā konstrukcija, kinemātiskā shēma, elektriskā vadības sistēma un kustības vadības algoritms. Darbā veikta komponentu izvēle, aprēķināti kustības parametri un izstrādāta darbinieku datu monitoringa sistēma, izmantojot mikrokontrolieri ESP32 un attālinātu datubāzi. Veikta arī sistēmas testēšana un metinājuma šuvju kvalitātes analīze.
Pētījuma metodes: Literatūras analīze, mehatronisko sistēmu projektēšana, matemātiskie aprēķini, modelēšana, sistēmas testēšana, datu monitorings un rezultātu analīze
Darba rezultāti: Izstrādāts vienas dimensijas pašgājēja metināšanas robota prototips, kas nodrošina stabilu lineāru kustību. Testēšanas rezultāti apliecināja sistēmas darbspēju un iespēju uzlabot metināšanas procesa stabilitāti un kvalitāti.
Darba izmantojamība: Izstrādāto sistēmu iespējams izmantot metināšanas procesu automatizācijai rūpnieciskajā vidē pārejas procesa laikā, samazinot manuālo darbu un uzlabojot darba efektivitāti. Sistēmu iespējams tālāk attīstīt un integrēt Industry 4.0 risinājumos. |
| Keywords |
METINĀŠANA; ROBOTS; ROBOTU VADĪBA; DATU PĀRVALDĪBA; KONSTRUĒŠANA |
| Keywords in English |
WELDING; ROBOT; ROBOT CONTROL; DATA MANAGEMENT; CONSTRUCTION |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
27.05.2026 09:32:17 |
