| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Rezonanses režīmos darbināmā vibrāciju aktuatora draivera izpēte un izstrāde |
| Nosaukums angļu valodā |
Research and Development of Vibration Actuator Driver for Actuator Resonant Operation |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Aleksandrs Bubovičs |
| Recenzents |
Deniss Stepins |
| Anotācija |
Induktīvā slodze samazina strāvu ķēdē reaktīvās pretestības dēļ. Kondensatora pievienošana ķēdei ļauj kompensēt reaktīvo pretestību rezonanses frekvencē un sasniegt maksimālo strāvu. Darbs apraksta iespēju mainīt rezonanses frekvenci, mainot kapacitāti RLC ķēdē. Tika izstrādāts draiveris uz pustiltiem, kas ļauj vadīt lineāro aktuatoru haptiskai saitei. Atkarībā no frekvences, draiveris ieslēdz nepieciešamos kondensatorus, uzturot maksimālo strāvvu. Aktuatora darbības frekvenci regulē PWM signāls. Draivera vadību veic mikrokontrollers STM32. Testu veikšanai tika izmantots Analog Discovery 3, kas ģenerē modulācijas signālu, kā arī ļauj redzēt sprieguma oscilogrammas. Rezultātā izdevās sasniegt vairāk nekā 1 rezonanses punktu, mainot frekvenci, kas pierāda metodes darbspēju.
Darbs satur: 59 attēlus, 1 tabulu, 2 pielikumus, 41 izmantoto avotu un 64 lapaspuses. |
| Atslēgas vārdi |
VIBRĀCIJA, REZONANSE, INVERTORS, MIKROKONTROLLERS |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
VIBRATION, RESONANCE, INVERTER, MICROCONTROLLER |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2026 17:42:30 |
