| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Rezonanses režīmos darbināmā vibrāciju aktuatora draivera izpēte un izstrāde |
| Title in English |
Research and Development of Vibration Actuator Driver for Actuator Resonant Operation |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Aleksandrs Bubovičs |
| Reviewer |
Deniss Stepins |
| Abstract |
Induktīvā slodze samazina strāvu ķēdē reaktīvās pretestības dēļ. Kondensatora pievienošana ķēdei ļauj kompensēt reaktīvo pretestību rezonanses frekvencē un sasniegt maksimālo strāvu. Darbs apraksta iespēju mainīt rezonanses frekvenci, mainot kapacitāti RLC ķēdē. Tika izstrādāts draiveris uz pustiltiem, kas ļauj vadīt lineāro aktuatoru haptiskai saitei. Atkarībā no frekvences, draiveris ieslēdz nepieciešamos kondensatorus, uzturot maksimālo strāvvu. Aktuatora darbības frekvenci regulē PWM signāls. Draivera vadību veic mikrokontrollers STM32. Testu veikšanai tika izmantots Analog Discovery 3, kas ģenerē modulācijas signālu, kā arī ļauj redzēt sprieguma oscilogrammas. Rezultātā izdevās sasniegt vairāk nekā 1 rezonanses punktu, mainot frekvenci, kas pierāda metodes darbspēju.
Darbs satur: 59 attēlus, 1 tabulu, 2 pielikumus, 41 izmantoto avotu un 64 lapaspuses. |
| Keywords |
VIBRĀCIJA, REZONANSE, INVERTORS, MIKROKONTROLLERS |
| Keywords in English |
VIBRATION, RESONANCE, INVERTER, MICROCONTROLLER |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
26.05.2026 17:42:30 |
