| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Uz CAD datiem balstīts elastīgo savienojumu trašu punktu kopas iegūšanas algoritms robotizētai vadības paneļu ražošanai |
| Nosaukums angļu valodā |
CAD-Based Algorithm for Obtaining a Set of Flexible Connection Path Points for Robotic Control Panel Production |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Mārtiņš Ekmanis |
| Recenzents |
Ēriks Kļaviņš |
| Anotācija |
Mazapjoma kontroles paneļu ražošanā vadu un šļūteņu instalācija ir laikietilpīgs un kļūdām pakļauts process, jo tas tiek veikts manuāli sekojot rasējumiem un shēmām. Darba mērķis ir noteikt tehniskos risinājumus savienojumu instalācijas automatizēšanai izmantojot jau esošos 3D CAD faila savienojuma līnijas datus. Izveidojot algoritmu, kas pārveidos esošo līnijas trajektoriju koordinātu punktu kopā, pēc kuras robota manipulators spētu izvadīt savienojumu pa nepieciešamo ceļu starp savienojamam komponentēm. Algoritms tiks pārbaudīts simulācijas vidē. Pēc veiksmīgas testēšanas simulācijā tika veikts eksperiments reālajā vidē.
Darbs satur 28 ilustrācijas, 3 tabulas, 7 koda fragmentus, 2 piemērus. Darba izstrādes laikā tika izmantoti 24 informācijas avoti. Darba apjoms no Ievada nodaļas sākuma (6. lpp) līdz secinājumu nodaļas beigām (64. lpp) ir 58 lapaspuses. |
| Atslēgas vārdi |
SAVIENOJUMU INSTALĀCIJA, ROBOTIZĀCIJA, CAD DATI, ALGORITMS, CEĻU SEGMENTĒŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
WIRE INSTALLATION, ROBOTIZATION, CAD DATA, ALGORITHM, PATH SEGMENTATION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2026 08:49:56 |
