| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent Robotic Systems |
| Title in original language |
Uz CAD datiem balstīts elastīgo savienojumu trašu punktu kopas iegūšanas algoritms robotizētai vadības paneļu ražošanai |
| Title in English |
CAD-Based Algorithm for Obtaining a Set of Flexible Connection Path Points for Robotic Control Panel Production |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Mārtiņš Ekmanis |
| Reviewer |
Ēriks Kļaviņš |
| Abstract |
Mazapjoma kontroles paneļu ražošanā vadu un šļūteņu instalācija ir laikietilpīgs un kļūdām pakļauts process, jo tas tiek veikts manuāli sekojot rasējumiem un shēmām. Darba mērķis ir noteikt tehniskos risinājumus savienojumu instalācijas automatizēšanai izmantojot jau esošos 3D CAD faila savienojuma līnijas datus. Izveidojot algoritmu, kas pārveidos esošo līnijas trajektoriju koordinātu punktu kopā, pēc kuras robota manipulators spētu izvadīt savienojumu pa nepieciešamo ceļu starp savienojamam komponentēm. Algoritms tiks pārbaudīts simulācijas vidē. Pēc veiksmīgas testēšanas simulācijā tika veikts eksperiments reālajā vidē.
Darbs satur 28 ilustrācijas, 3 tabulas, 7 koda fragmentus, 2 piemērus. Darba izstrādes laikā tika izmantoti 24 informācijas avoti. Darba apjoms no Ievada nodaļas sākuma (6. lpp) līdz secinājumu nodaļas beigām (64. lpp) ir 58 lapaspuses. |
| Keywords |
SAVIENOJUMU INSTALĀCIJA, ROBOTIZĀCIJA, CAD DATI, ALGORITMS, CEĻU SEGMENTĒŠANA |
| Keywords in English |
WIRE INSTALLATION, ROBOTIZATION, CAD DATA, ALGORITHM, PATH SEGMENTATION |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
26.05.2026 08:49:56 |
