| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Mehatronika |
| Nosaukums |
Autonoma mobilā robota izstrāde šķirošanas centru procesu automatizācijai |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of an Autonomous Mobile Robot for Sorting Center Process Automation |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Māris Gailis |
| Recenzents |
Genadijs Krutovs |
| Anotācija |
Bakalaura darbā ar projekta daļu “Autonoma mobilā robota izstrāde šķirošanas centru procesu
automatizācijai” tiek izstrādāts kompakts autonoms mobilais robots, kas paredzēts paku
transportēšanai, šķirošanai un izvietošanai dažādos augstumos nepielāgotās noliktavu un šķirošanas
centru vidēs.
Darba ietvaros tiek definēts mērķis un izstrādāts tehniskais uzdevums, veikta līdzīgu sistēmu tirgus
analīze, kā arī salīdzināti vairāki potenciālie robota konstrukcijas varianti, izmantojot kinemātiskās
shēmas. Veikti kinemātikas un spēku aprēķini, izvērtēti dažādi risinājumi, izstrādāts šķērveida
pacelšanas mehānisms un izvēlēti atbilstoši materiāli un komponentes.
Tiek izvēlēta robota piedziņas sistēma, analizēta tā kustība pa industriālām virsmām un rampām,
kā arī veikti stabilitātes un masas centra aprēķini. Darba gaitā tiek izvēlēti galvenie
elektrokomponenti, tostarp elektromotori, lineārais aktuators, akumulators un bezvadu uzlādes
sistēma. Izveidota robota vadības sistēma, izmantojot programmējamu loģisko kontrolieri (PLC),
industriālu datoru, kā arī izvēlēti navigācijas un drošības risinājumi, tostarp LiDAR sensori.
Darba rezultātā tiek izstrādāts robota 3D modelis, sagatavoti tehniskie rasējumi un veikts
ekonomiskais izvērtējums. Darbā apskatīti arī drošības aspekti un izvērtētas robota pielietošanas
iespējas cilvēku vidē.
Darbs ietver 99 lpp. paskaidrojoša raksta, 8 tabulas, 49 attēlus, 70 informācijas avotu nosaukums
un 6. pielikumus.
Darbs ir uzrakstīts latviešu valodā. |
| Atslēgas vārdi |
autonoms mobilais robots; šķirošanas centru automatizācija; paku transportēšana; paku šķirošana; industriālā robotika;šķērveida pacelšanas mehānisms; konveijera sistēma; PLC vadības sistēma; LiDAR navigācija; autonomā navigācija; robotu piedziņas sistēma; četru riteņu piedziņa; lineārais aktuators; industriālais dators; bezvadu uzlādes sistēma; robotu stabilitātes analīze;industriālie sensori;SolidWorks; |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
autonomous mobile robot; sorting center automation; parcel transportation; parcel sorting; industrial robotics; scissor lift mechanism; conveyor system; PLC control system; LiDAR navigation; autonomous navigation; robot drive system; four-wheel drive; linear actuator; industrial computer; wireless charging system; robot stability analysis; industrial sensors; SolidWorks. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
25.05.2026 21:34:43 |
