Development of an Autonomous Mobile Robot for Sorting Center Process Automation

Graduate papers

Search graduate papers

Description of the graduate paper

Form of studies	Professional Bachelor
Title of the study programm	Mechatronics
Title in original language	Autonoma mobilā robota izstrāde šķirošanas centru procesu automatizācijai
Title in English	Development of an Autonomous Mobile Robot for Sorting Center Process Automation
Department	Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor	Māris Gailis
Reviewer	Genadijs Krutovs
Abstract	Bakalaura darbā ar projekta daļu “Autonoma mobilā robota izstrāde šķirošanas centru procesu automatizācijai” tiek izstrādāts kompakts autonoms mobilais robots, kas paredzēts paku transportēšanai, šķirošanai un izvietošanai dažādos augstumos nepielāgotās noliktavu un šķirošanas centru vidēs. Darba ietvaros tiek definēts mērķis un izstrādāts tehniskais uzdevums, veikta līdzīgu sistēmu tirgus analīze, kā arī salīdzināti vairāki potenciālie robota konstrukcijas varianti, izmantojot kinemātiskās shēmas. Veikti kinemātikas un spēku aprēķini, izvērtēti dažādi risinājumi, izstrādāts šķērveida pacelšanas mehānisms un izvēlēti atbilstoši materiāli un komponentes. Tiek izvēlēta robota piedziņas sistēma, analizēta tā kustība pa industriālām virsmām un rampām, kā arī veikti stabilitātes un masas centra aprēķini. Darba gaitā tiek izvēlēti galvenie elektrokomponenti, tostarp elektromotori, lineārais aktuators, akumulators un bezvadu uzlādes sistēma. Izveidota robota vadības sistēma, izmantojot programmējamu loģisko kontrolieri (PLC), industriālu datoru, kā arī izvēlēti navigācijas un drošības risinājumi, tostarp LiDAR sensori. Darba rezultātā tiek izstrādāts robota 3D modelis, sagatavoti tehniskie rasējumi un veikts ekonomiskais izvērtējums. Darbā apskatīti arī drošības aspekti un izvērtētas robota pielietošanas iespējas cilvēku vidē. Darbs ietver 99 lpp. paskaidrojoša raksta, 8 tabulas, 49 attēlus, 70 informācijas avotu nosaukums un 6. pielikumus. Darbs ir uzrakstīts latviešu valodā.
Keywords	autonoms mobilais robots; šķirošanas centru automatizācija; paku transportēšana; paku šķirošana; industriālā robotika;šķērveida pacelšanas mehānisms; konveijera sistēma; PLC vadības sistēma; LiDAR navigācija; autonomā navigācija; robotu piedziņas sistēma; četru riteņu piedziņa; lineārais aktuators; industriālais dators; bezvadu uzlādes sistēma; robotu stabilitātes analīze;industriālie sensori;SolidWorks;
Keywords in English	autonomous mobile robot; sorting center automation; parcel transportation; parcel sorting; industrial robotics; scissor lift mechanism; conveyor system; PLC control system; LiDAR navigation; autonomous navigation; robot drive system; four-wheel drive; linear actuator; industrial computer; wireless charging system; robot stability analysis; industrial sensors; SolidWorks.
Language	lv
Year	2026
Date and time of uploading	25.05.2026 21:34:43