| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās tehnoloģijas un mehatronika |
| Nosaukums |
Zemūdens drons ar objektu atpazīšanas sistēmu |
| Nosaukums angļu valodā |
Underwater drone with object recognition system |
| Struktūrvienība |
0L100 Dabas un inženierzinātņu centrs |
| Darba vadītājs |
Uldis Žaimis |
| Recenzents |
Agris Treimanis |
| Anotācija |
Darbā tika uzprojektēts zemūdens drons ar objektu atpazīšanas tehnoloģiju.
Drona vadībai tika izmantots Nvidia Jetson Nano vienplates dators un Arduino Nano
mikrokontrolleris. Saziņa starp vadības ierīci un dronu tika nodrošināta, izmantojot
CAN protokolu. Tika veikta literatūras apskate, un tika izstrādāta mehāniskās
konstrukcijas, elektriskā shēmas, iespiedplates un programmatūra. Tika analizēti
sistēmas ierobežojumi un iespējamie uzlabojumi. Testu rezultāti parādīja, ka attēlu
apstrāde ne vienmēr būtiski uzlabo objektu noteikšanas precizitāti, taču tā var uzlabot
objektu redzamību un sistēmas stabilitāti. Izstrādātā ierīce iecerēta kā papildinājums
Liepājas valstspilsētas Izglītības pārvaldes Zinātnes un izglītības inovāciju centra
(ZIIC) peldošajai klasei AkvaLab, taču var tikt izmantota arī citiem mērķiem izglītības
un vides monitoringa jomā. |
| Atslēgas vārdi |
zemūdens drons, attēlu apstrāde, objektu atpazīšana, mākslīgais intelekts |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
underwater drone, image processing, object recognition, artificial intelligence |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
25.05.2026 17:22:17 |
