| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Technologies and Mechatronics |
| Title in original language |
Zemūdens drons ar objektu atpazīšanas sistēmu |
| Title in English |
Underwater drone with object recognition system |
| Department |
Dabas un inženierzinātņu centrs |
| Scientific advisor |
Uldis Žaimis |
| Reviewer |
Agris Treimanis |
| Abstract |
Darbā tika uzprojektēts zemūdens drons ar objektu atpazīšanas tehnoloģiju.
Drona vadībai tika izmantots Nvidia Jetson Nano vienplates dators un Arduino Nano
mikrokontrolleris. Saziņa starp vadības ierīci un dronu tika nodrošināta, izmantojot
CAN protokolu. Tika veikta literatūras apskate, un tika izstrādāta mehāniskās
konstrukcijas, elektriskā shēmas, iespiedplates un programmatūra. Tika analizēti
sistēmas ierobežojumi un iespējamie uzlabojumi. Testu rezultāti parādīja, ka attēlu
apstrāde ne vienmēr būtiski uzlabo objektu noteikšanas precizitāti, taču tā var uzlabot
objektu redzamību un sistēmas stabilitāti. Izstrādātā ierīce iecerēta kā papildinājums
Liepājas valstspilsētas Izglītības pārvaldes Zinātnes un izglītības inovāciju centra
(ZIIC) peldošajai klasei AkvaLab, taču var tikt izmantota arī citiem mērķiem izglītības
un vides monitoringa jomā. |
| Keywords |
zemūdens drons, attēlu apstrāde, objektu atpazīšana, mākslīgais intelekts |
| Keywords in English |
underwater drone, image processing, object recognition, artificial intelligence |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
25.05.2026 17:22:17 |
