| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Elektronikas vibrāciju uzraudzība un izolācija koka kompozītmateriāla drona rāmī. |
| Nosaukums angļu valodā |
Vibration Monitoring and Isolation of Electronics in a Wood-Composite Drone Frame. |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Mārtiņš Irbe |
| Recenzents |
Kithalawalana Kankanamalage Nipuna Deemantha Jayathilaka |
| Anotācija |
Šī bakalaura darba mērķis ir salīdzināt un eksperimentāli izpētīt divu DW-360 kvadrokoptera rāmja konstrukciju — plastmasas rāmja un biokompozīta rāmja (koksne, epoksīda sveķi un lins) — vibrāciju absorbciju, lai pārbaudītu hipotēzi, ka biokompozīta rāmim ir labāka vibrāciju absorbcija. Mērījumi tika veikti ar spēka sensoru GSV-4USB SUB-D37 10 sekundes pie 50% motora jaudas trīs asīs (X, Y, Z), un pēc tam signāls tika apstrādāts ar FFT metodi. Oriģinālā rāmja dominējošās frekvences bija 68,40 Hz (X, Y) un 44,41 Hz (Z), bet FFT pīķa amplitūda — 8 kg (X ass), savukārt biokompozīta rāmim dominējošās frekvences bija 56,99 / 58,88 / 57,59 Hz, un FFT pīķu amplitūdas samazinājās attiecīgi par 74%, 66% un 36%. Rezultāti apstiprināja hipotēzi: biokompozīta materiāls spēj absorbēt vibrācijas 34–50% apmērā, kas ir vairāk nekā literatūrā minētās vērtības. |
| Atslēgas vārdi |
kvadrokopters, vibrāciju analīze, FFT, biokompozīts, linsšķiedra, epoksīda sveķi, plastmasas rāmis, GSV-4USB, dominējošā frekvence, amplitūda, absorbcija, SDOF, slāpēšana, DW-360, UAV |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
vibration analysis, FFT, Fast Fourier Transform, bio-composite, flax fibre, epoxy resin, damping, resonance frequency, GSV-4USB, PLA+,UAV, DW-360 quadcopter, vibration analysis, FFT, Fast Fourier Transform, bio-composite, flax fibre, epoxy resin, damping, resonance frequency, GSV-4USB, PLA+, SDOF, damping ratio, loss factor, half-power bandwidth, natural frequency, plastic frame |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
21.05.2026 13:16:39 |
