| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Elektronikas vibrāciju uzraudzība un izolācija koka kompozītmateriāla drona rāmī. |
| Title in English |
Vibration Monitoring and Isolation of Electronics in a Wood-Composite Drone Frame. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Mārtiņš Irbe |
| Reviewer |
Kithalawalana Kankanamalage Nipuna Deemantha Jayathilaka |
| Abstract |
Šī bakalaura darba mērķis ir salīdzināt un eksperimentāli izpētīt divu DW-360 kvadrokoptera rāmja konstrukciju — plastmasas rāmja un biokompozīta rāmja (koksne, epoksīda sveķi un lins) — vibrāciju absorbciju, lai pārbaudītu hipotēzi, ka biokompozīta rāmim ir labāka vibrāciju absorbcija. Mērījumi tika veikti ar spēka sensoru GSV-4USB SUB-D37 10 sekundes pie 50% motora jaudas trīs asīs (X, Y, Z), un pēc tam signāls tika apstrādāts ar FFT metodi. Oriģinālā rāmja dominējošās frekvences bija 68,40 Hz (X, Y) un 44,41 Hz (Z), bet FFT pīķa amplitūda — 8 kg (X ass), savukārt biokompozīta rāmim dominējošās frekvences bija 56,99 / 58,88 / 57,59 Hz, un FFT pīķu amplitūdas samazinājās attiecīgi par 74%, 66% un 36%. Rezultāti apstiprināja hipotēzi: biokompozīta materiāls spēj absorbēt vibrācijas 34–50% apmērā, kas ir vairāk nekā literatūrā minētās vērtības. |
| Keywords |
kvadrokopters, vibrāciju analīze, FFT, biokompozīts, linsšķiedra, epoksīda sveķi, plastmasas rāmis, GSV-4USB, dominējošā frekvence, amplitūda, absorbcija, SDOF, slāpēšana, DW-360, UAV |
| Keywords in English |
vibration analysis, FFT, Fast Fourier Transform, bio-composite, flax fibre, epoxy resin, damping, resonance frequency, GSV-4USB, PLA+,UAV, DW-360 quadcopter, vibration analysis, FFT, Fast Fourier Transform, bio-composite, flax fibre, epoxy resin, damping, resonance frequency, GSV-4USB, PLA+, SDOF, damping ratio, loss factor, half-power bandwidth, natural frequency, plastic frame |
| Language |
eng |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
21.05.2026 13:16:39 |
