| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Risinājums liektas armatūras izvietošanai 3D printētā betona struktūrā |
| Nosaukums angļu valodā |
A Solution for Placing Curved Reinforcement Rebar in a 3D Printed Concrete Structure |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Agris Ņikitenko |
| Recenzents |
Dmitrijs Bļizņuks |
| Anotācija |
Darba mērķis ir izstrādāt sistēmu, ar kuras palīdzību ir iespējams automatizēti izvietot armatūru 3D printētā betona struktūrā. Lai to panāktu, ir nepieciešams pielāgot esošo 3D betona printeri darbam sadarbībā ar robota roku. Darba ietvaros arī tiek ievākti cilvēka armatūras izvietošanas mērījumi un tiek salīdzināti ar iegūto sistēmu. Nozīmīga šī darba sastāvdaļa ir aparatūras izvietošana, programmatūras izstrāde, iegūto datu analīze un ekonomiskās pamatotības aprēķins.
Darba beigās izveidotais armatūras risinājums ir spējīgs izvietot visus 3 dažādas formas armatūras objektus. Iegūtais risinājums spēj izvietot armatūru ar lielāku atkārtojamību nekā cilvēks. Automatizētas sistēmas atmaksāšanās periods un gūtais ietaupījums ir lielākoties atkarīgs no sistēmas veiktspējas, noslodzes un cenas.
Darbā ir 84 lapaspuses, 39 attēli, 9 tabulas, 2 grafiki, 39 informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
Risinājuma izstrāde 3D printētā betona struktūrā, esošo automatizētas armatūras izvietošanas risinājumu apskats, programmatūras izstrāde armatūras izvietošanas projektēšanai, praktiska armatūras izvietošanas risinājuma novērtēšana. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Development of a solution for 3D-printed concrete structures; review of existing automated rebar placement solutions; development of software for rebar placement design; evaluation of a practical rebar placement solution. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
20.05.2026 23:39:58 |
