| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent Robotic Systems |
| Title in original language |
Risinājums liektas armatūras izvietošanai 3D printētā betona struktūrā |
| Title in English |
A Solution for Placing Curved Reinforcement Rebar in a 3D Printed Concrete Structure |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
Dmitrijs Bļizņuks |
| Abstract |
Darba mērķis ir izstrādāt sistēmu, ar kuras palīdzību ir iespējams automatizēti izvietot armatūru 3D printētā betona struktūrā. Lai to panāktu, ir nepieciešams pielāgot esošo 3D betona printeri darbam sadarbībā ar robota roku. Darba ietvaros arī tiek ievākti cilvēka armatūras izvietošanas mērījumi un tiek salīdzināti ar iegūto sistēmu. Nozīmīga šī darba sastāvdaļa ir aparatūras izvietošana, programmatūras izstrāde, iegūto datu analīze un ekonomiskās pamatotības aprēķins.
Darba beigās izveidotais armatūras risinājums ir spējīgs izvietot visus 3 dažādas formas armatūras objektus. Iegūtais risinājums spēj izvietot armatūru ar lielāku atkārtojamību nekā cilvēks. Automatizētas sistēmas atmaksāšanās periods un gūtais ietaupījums ir lielākoties atkarīgs no sistēmas veiktspējas, noslodzes un cenas.
Darbā ir 84 lapaspuses, 39 attēli, 9 tabulas, 2 grafiki, 39 informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
Risinājuma izstrāde 3D printētā betona struktūrā, esošo automatizētas armatūras izvietošanas risinājumu apskats, programmatūras izstrāde armatūras izvietošanas projektēšanai, praktiska armatūras izvietošanas risinājuma novērtēšana. |
| Keywords in English |
Development of a solution for 3D-printed concrete structures; review of existing automated rebar placement solutions; development of software for rebar placement design; evaluation of a practical rebar placement solution. |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
20.05.2026 23:39:58 |
