| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Svārstību analīze dinamiskās sistēmās |
| Nosaukums angļu valodā |
Analysis of Vibrations in Dynamic Systems |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Ivo Vaicis |
| Recenzents |
Vitālijs Beresņevičs |
| Anotācija |
Pētījuma mērķis bija analizēt svārstības sistēmā, kas sastāv no diviem svārstību vadītiem robotiem, kuri savienoti savā starpā ar atsperi. Svārstību vadīts robots sastāv no ratiņa ar riteņiem un ratiņa augšpusē novietotas kustīgas nesabalansētas masas. Pētījuma gaitā tika izpētīta mehānisko svārstību, rezonanses un svārstību vadītu robotu teorija. Praktiskajā daļā tika veikta izvēlētās mehāniskās sistēmas simulācija un analīze, izmantojot Mathcad programmatūru. Analīzes pamatā tika izmantota Eilera metode diferenciālvienādojumu risināšanai. Tika izskatīti 8 gadījumi. Katrā gadījumā tika analizēta dažādu parametru ietekme uz dinamisko sistēmu. Šie parametri ir leņķiskais ātrums, masa, svārstību amplitūda, atsperes stinguma koeficients un ķermeņu sākotnējas pozīcijas. Mathcad simulāciju rezultātā katrā gadījumā tika iegūti divi grafiki: ķermeņu pārvietojums un ātrums. Pētījuma galvenais mērķis bija panākt tādu rezultātu, kurā sistēma virzās uz priekšu, neatgriežoties sākotnējā pozīcijā. Mērķis tika sasniegts, mainot viena no ķermeņiem sākotnējo stāvokli analizētajā sistēmā. Pēc tam rezultāts tika uzlabots, samazinot ķermeņu masas sistēmā. |
| Atslēgas vārdi |
Svārstības, svārsību vadīti roboti, Eilera metode, skaitliskā modelēšana ar Mathcad datorprogrammu |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Vibration, vibration driven robots, Euler's method, Mathcad numerical modeling |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
02.06.2025 23:58:08 |
