| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Svārstību analīze dinamiskās sistēmās |
| Title in English |
Analysis of Vibrations in Dynamic Systems |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Ivo Vaicis |
| Reviewer |
Vitālijs Beresņevičs |
| Abstract |
Pētījuma mērķis bija analizēt svārstības sistēmā, kas sastāv no diviem svārstību vadītiem robotiem, kuri savienoti savā starpā ar atsperi. Svārstību vadīts robots sastāv no ratiņa ar riteņiem un ratiņa augšpusē novietotas kustīgas nesabalansētas masas. Pētījuma gaitā tika izpētīta mehānisko svārstību, rezonanses un svārstību vadītu robotu teorija. Praktiskajā daļā tika veikta izvēlētās mehāniskās sistēmas simulācija un analīze, izmantojot Mathcad programmatūru. Analīzes pamatā tika izmantota Eilera metode diferenciālvienādojumu risināšanai. Tika izskatīti 8 gadījumi. Katrā gadījumā tika analizēta dažādu parametru ietekme uz dinamisko sistēmu. Šie parametri ir leņķiskais ātrums, masa, svārstību amplitūda, atsperes stinguma koeficients un ķermeņu sākotnējas pozīcijas. Mathcad simulāciju rezultātā katrā gadījumā tika iegūti divi grafiki: ķermeņu pārvietojums un ātrums. Pētījuma galvenais mērķis bija panākt tādu rezultātu, kurā sistēma virzās uz priekšu, neatgriežoties sākotnējā pozīcijā. Mērķis tika sasniegts, mainot viena no ķermeņiem sākotnējo stāvokli analizētajā sistēmā. Pēc tam rezultāts tika uzlabots, samazinot ķermeņu masas sistēmā. |
| Keywords |
Svārstības, svārsību vadīti roboti, Eilera metode, skaitliskā modelēšana ar Mathcad datorprogrammu |
| Keywords in English |
Vibration, vibration driven robots, Euler's method, Mathcad numerical modeling |
| Language |
eng |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
02.06.2025 23:58:08 |
