| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Vibrotransporta mehānismu izpēte un analīze |
| Nosaukums angļu valodā |
Research and analysis of vibrotransport mechanisms |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Svetlana Sokolova |
| Recenzents |
Vladislavs Jevstigņejevs |
| Anotācija |
Šajā bakalaura darbā tiek aplūkots vibrotriecienu transportiera un vibrāciju izmantošanas tehnoloģiju analīzes un praktiskās pielietošanas iespējas mobilajā robota konstrukcijā. Darbā tika veikta esošo vibrācijas transporta sistēmu un metožu izvērtēšana, kā arī izstrādāts un realizēts mobila vibrobota modelis, kas izmanto vibrāciju kustības principu. Pētījuma ietvaros tika noteikti galvenie parametri, kas ietekmē kustības efektivitāti, tostarp masu, atsperes stingrību un uzbudinājuma frekvenci. Veikta skaitliskā modelēšana un eksperimentāla modeļa verifikācija, salīdzinot teorētiskos prognozējumus ar iegūtajiem rezultātiem, novērtējot pieejas piemērotību praktiskiem uzdevumiem. Pētījuma rezultāti sniedz jaunas atziņas par vibrāciju dinamikas pielietojumu mobilo robotu tehnoloģijās un ļauj secināt par jaunu automatizētu platformu izstrādes iespējām ar uzlabotām pārvietošanās īpašībām un autonomiju. Darbs sastāv no 66 lappusēm, 53 attēliem, 1 tabulām, 14 formulām, 20 informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
Vibrobots, robots, atspere, reduktors, WorkingModel, SolidWorks, simulācija, kustība, prototips, modelēšana, vibrotransports, vibrokonveijers. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Vibrobot, robot, spring, reducer, Working Model, SolidWorks, simulation, movement, prototype, modeling, vibrotransport, vibroconveyor. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
01.06.2025 04:18:49 |
