| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Vibrotransporta mehānismu izpēte un analīze |
| Title in English |
Research and analysis of vibrotransport mechanisms |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Svetlana Sokolova |
| Reviewer |
Vladislavs Jevstigņejevs |
| Abstract |
Šajā bakalaura darbā tiek aplūkots vibrotriecienu transportiera un vibrāciju izmantošanas tehnoloģiju analīzes un praktiskās pielietošanas iespējas mobilajā robota konstrukcijā. Darbā tika veikta esošo vibrācijas transporta sistēmu un metožu izvērtēšana, kā arī izstrādāts un realizēts mobila vibrobota modelis, kas izmanto vibrāciju kustības principu. Pētījuma ietvaros tika noteikti galvenie parametri, kas ietekmē kustības efektivitāti, tostarp masu, atsperes stingrību un uzbudinājuma frekvenci. Veikta skaitliskā modelēšana un eksperimentāla modeļa verifikācija, salīdzinot teorētiskos prognozējumus ar iegūtajiem rezultātiem, novērtējot pieejas piemērotību praktiskiem uzdevumiem. Pētījuma rezultāti sniedz jaunas atziņas par vibrāciju dinamikas pielietojumu mobilo robotu tehnoloģijās un ļauj secināt par jaunu automatizētu platformu izstrādes iespējām ar uzlabotām pārvietošanās īpašībām un autonomiju. Darbs sastāv no 66 lappusēm, 53 attēliem, 1 tabulām, 14 formulām, 20 informācijas avotiem. |
| Keywords |
Vibrobots, robots, atspere, reduktors, WorkingModel, SolidWorks, simulācija, kustība, prototips, modelēšana, vibrotransports, vibrokonveijers. |
| Keywords in English |
Vibrobot, robot, spring, reducer, Working Model, SolidWorks, simulation, movement, prototype, modeling, vibrotransport, vibroconveyor. |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
01.06.2025 04:18:49 |
