| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās datortehnoloģijas |
| Nosaukums |
Optisko sensoru pielietošana bezpilota lidaparāta pārvietojuma noteikšanai 3D telpā |
| Nosaukums angļu valodā |
Use of Optical Sensors for Unmanned Aerial Vehicle Movement Measurements in 3D Space |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Ēriks Kļaviņš |
| Recenzents |
Aleksejs Jurenoks |
| Anotācija |
Šajā Bakalaura darbā tiek pētīta optisko plūsmas sensoru izmantošana bezpilota lidaparāta (UAV) pārvietošanās noteikšanai trīs dimensiju telpā. Darba mērķis ir izstrādāt metodoloģiju, kā ar vairāku optiskās plūsmas sensoru(PX4FLOW, ADNS3080, PMW3901) palīdzību iespējams iegūt ticamu informāciju par lidaparāta pārvietojumu, īpaši apstākļos, kur nav pieejama globālās pozicionēšanās sistēma. Tiek analizēti UAV kustības principi, navigācijas algoritmi, optiskās plūsmas aprēķinu metodes(Lucas-Kanade, Horn-Schunk), kā arī sensora novietojums. Darbā ir izstrādāts trīs dimensiju kustības aprēķina modelis, kurā apvienoti vairāku sensoru dati un veikta eksperimentāla testēšana. Darbs sniedz praktisku ieguldījumu UAV navigācijā, piedāvājot alternatīvu pieeju pozicionēšanai sarežģītos apstākļos. |
| Atslēgas vārdi |
Atslēgvārdi: Optiskā plūsma, bezpilota lidaparāts, trīs dimensiju pārvietošanās, PMW3901. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Keywords: Optical flow, unmanned aerial vehicle, three-dimensional displacement, PMW3901. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
29.05.2025 20:38:42 |
