| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Computer Technologies |
| Title in original language |
Optisko sensoru pielietošana bezpilota lidaparāta pārvietojuma noteikšanai 3D telpā |
| Title in English |
Use of Optical Sensors for Unmanned Aerial Vehicle Movement Measurements in 3D Space |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Ēriks Kļaviņš |
| Reviewer |
Aleksejs Jurenoks |
| Abstract |
Šajā Bakalaura darbā tiek pētīta optisko plūsmas sensoru izmantošana bezpilota lidaparāta (UAV) pārvietošanās noteikšanai trīs dimensiju telpā. Darba mērķis ir izstrādāt metodoloģiju, kā ar vairāku optiskās plūsmas sensoru(PX4FLOW, ADNS3080, PMW3901) palīdzību iespējams iegūt ticamu informāciju par lidaparāta pārvietojumu, īpaši apstākļos, kur nav pieejama globālās pozicionēšanās sistēma. Tiek analizēti UAV kustības principi, navigācijas algoritmi, optiskās plūsmas aprēķinu metodes(Lucas-Kanade, Horn-Schunk), kā arī sensora novietojums. Darbā ir izstrādāts trīs dimensiju kustības aprēķina modelis, kurā apvienoti vairāku sensoru dati un veikta eksperimentāla testēšana. Darbs sniedz praktisku ieguldījumu UAV navigācijā, piedāvājot alternatīvu pieeju pozicionēšanai sarežģītos apstākļos. |
| Keywords |
Atslēgvārdi: Optiskā plūsma, bezpilota lidaparāts, trīs dimensiju pārvietošanās, PMW3901. |
| Keywords in English |
Keywords: Optical flow, unmanned aerial vehicle, three-dimensional displacement, PMW3901. |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
29.05.2025 20:38:42 |
