| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās datortehnoloģijas |
| Nosaukums |
HeRoSwarm spieta robotu adaptīvo spēju izpēte dinamiskos apstākļos |
| Nosaukums angļu valodā |
Investigation of the Adaptive Capabilities of HeRoSwarm Swarm Robots under Dynamic Conditions |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Kārlis Berkolds |
| Recenzents |
Dmitrijs Bļizņuks |
| Anotācija |
Mūsdienu pasaulē aktīvi attīstās robotika, un viens no šīs jomas attīstības virzieniem ir spietu robotu. Šādi roboti strādā kolektīvi, lai risinātu sarežģītus uzdevumus. Šajā darbā viņiem palīdz dažādas nozīmes algoritmi, piemēram, adaptīvie algoritmi, kas pielāgojas dinamiskai videi.
Šajā darbā tiek pētīts viens no jaunākajiem spietu robotiem - HeRoSwarm. To uzbūve, īpašības, fiziskā realizācija un sniegtās iespējas darbam ar algoritmiem. To jaunuma dēļ ar HeRoSwarm robotiem ir veikts maz publisku adaptīvo algoritmu integrācijas testu. Turklāt šiem robotiem nav savas simulācijas datnes.
Tādējādi, pateicoties ROS sistēmai un robotu iespējām, tika izveidota pārnēsājama simulācijas sistēma virtuālā vidē ar adaptīvā APSO algoritma integrāciju uzdevumu sadalei dinamiskā vidē. Tādā veidā tika veiksmīgi demonstrēta HeRoSwarm veiktspēja ar algoritmiem. Kā arī APSO veiktspējas pārākumu salīdzinājumā ar statisko algoritmu dinamiskos apstākļos.
Pateicoties robotu augstajai funkcionalitātei, šī simulācija ir laba testēšanas vide sarežģītām sistēmām.
Darba apjoms: 50 lappuses, 15 attēli, 2 tabulas un 43 literatūras avoti |
| Atslēgas vārdi |
SPIETA ROBOTIKA, ADAPTĪVIE ALGORITMI, HEROSWARM, SIMULĀCIJA, DINAMISKIE APSTĀKĻI |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SWARM ROBOTICS, ADAPTIVE ALGORITHMS, HEROSWARM, SIMULATION, DYNAMIC CONDITIONS |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
28.05.2025 00:38:53 |
