| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Computer Technologies |
| Title in original language |
HeRoSwarm spieta robotu adaptīvo spēju izpēte dinamiskos apstākļos |
| Title in English |
Investigation of the Adaptive Capabilities of HeRoSwarm Swarm Robots under Dynamic Conditions |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Kārlis Berkolds |
| Reviewer |
Dmitrijs Bļizņuks |
| Abstract |
Mūsdienu pasaulē aktīvi attīstās robotika, un viens no šīs jomas attīstības virzieniem ir spietu robotu. Šādi roboti strādā kolektīvi, lai risinātu sarežģītus uzdevumus. Šajā darbā viņiem palīdz dažādas nozīmes algoritmi, piemēram, adaptīvie algoritmi, kas pielāgojas dinamiskai videi.
Šajā darbā tiek pētīts viens no jaunākajiem spietu robotiem - HeRoSwarm. To uzbūve, īpašības, fiziskā realizācija un sniegtās iespējas darbam ar algoritmiem. To jaunuma dēļ ar HeRoSwarm robotiem ir veikts maz publisku adaptīvo algoritmu integrācijas testu. Turklāt šiem robotiem nav savas simulācijas datnes.
Tādējādi, pateicoties ROS sistēmai un robotu iespējām, tika izveidota pārnēsājama simulācijas sistēma virtuālā vidē ar adaptīvā APSO algoritma integrāciju uzdevumu sadalei dinamiskā vidē. Tādā veidā tika veiksmīgi demonstrēta HeRoSwarm veiktspēja ar algoritmiem. Kā arī APSO veiktspējas pārākumu salīdzinājumā ar statisko algoritmu dinamiskos apstākļos.
Pateicoties robotu augstajai funkcionalitātei, šī simulācija ir laba testēšanas vide sarežģītām sistēmām.
Darba apjoms: 50 lappuses, 15 attēli, 2 tabulas un 43 literatūras avoti |
| Keywords |
SPIETA ROBOTIKA, ADAPTĪVIE ALGORITMI, HEROSWARM, SIMULĀCIJA, DINAMISKIE APSTĀKĻI |
| Keywords in English |
SWARM ROBOTICS, ADAPTIVE ALGORITHMS, HEROSWARM, SIMULATION, DYNAMIC CONDITIONS |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
28.05.2025 00:38:53 |
