| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās datortehnoloģijas |
| Nosaukums |
Aero videogrāfijas reāllaika objektu izsekošana, izmantojot apstrādi bāzes stacijā |
| Nosaukums angļu valodā |
Real-Time Object Tracking in Aerial Video Using Off-Site Processing |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Katrīna Šmite |
| Recenzents |
Kārlis Berkolds |
| Anotācija |
Objektu izsekošana rēallaikā aero videogrāfijas kontekstā pieprasa lielus skaitļošanas resursus, bet tam ir ierobežojumi, izmantojot maza izmēra aero videogrāfijas sistēmas, tāpēc tiek piedāvātas attālinātas apstrādes pieeja izmantojot bāzes staciju un saglabājot reāllaika aspektu. Bakalaura darba mērķis ir veikt izvēlēto objektu noteikšanas un izsekošanas metožu veiktspējas noteikšanu šādām sistēmām. Darba gaitā ir izvēlēti, apmācīti un testēti Cascade-RCNN un YOLOX-M objektu noteikšanas modeļi, kadru priekšapstrāde, lai mazinātu pārraides trokšņus un BYTETrack izsekošanas algoritms. Iegūtie rezultāti norāda uz to, ka vienkāršas kadru apstrādes metodes, kas neizmanto neironu tīklus un Cascade-RCNN ir piemērots, lai uzlabotu un realizētu pieņemu izstrādātās sistēmas darbību reāllaikā, bet YOLOX-M modelis nespēj nodrošināt pietiekami stabilus objektu noteikšanas rezultātus pieņemamai objektu izsekošanai.
Bakalaura darbā ir 68. lappuses, 49 attēli, 10 tabulas, 8 pielikumi un 55 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
OBJEKTU IZSEKOŠANA, REĀLLAIKA IZSEKOŠANA, AERO VIDEOGRĀFIJA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
OBJECT TRACKING, REAL-TIME TRACKING, AERIAL VIDEOGRAPHY |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2025 23:50:57 |