Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Viedās datortehnoloģijas
Nosaukums Aero videogrāfijas reāllaika objektu izsekošana, izmantojot apstrādi bāzes stacijā
Nosaukums angļu valodā Real-Time Object Tracking in Aerial Video Using Off-Site Processing
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Katrīna Šmite
Recenzents Kārlis Berkolds
Anotācija Objektu izsekošana rēallaikā aero videogrāfijas kontekstā pieprasa lielus skaitļošanas resursus, bet tam ir ierobežojumi, izmantojot maza izmēra aero videogrāfijas sistēmas, tāpēc tiek piedāvātas attālinātas apstrādes pieeja izmantojot bāzes staciju un saglabājot reāllaika aspektu. Bakalaura darba mērķis ir veikt izvēlēto objektu noteikšanas un izsekošanas metožu veiktspējas noteikšanu šādām sistēmām. Darba gaitā ir izvēlēti, apmācīti un testēti Cascade-RCNN un YOLOX-M objektu noteikšanas modeļi, kadru priekšapstrāde, lai mazinātu pārraides trokšņus un BYTETrack izsekošanas algoritms. Iegūtie rezultāti norāda uz to, ka vienkāršas kadru apstrādes metodes, kas neizmanto neironu tīklus un Cascade-RCNN ir piemērots, lai uzlabotu un realizētu pieņemu izstrādātās sistēmas darbību reāllaikā, bet YOLOX-M modelis nespēj nodrošināt pietiekami stabilus objektu noteikšanas rezultātus pieņemamai objektu izsekošanai. Bakalaura darbā ir 68. lappuses, 49 attēli, 10 tabulas, 8 pielikumi un 55 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi OBJEKTU IZSEKOŠANA, REĀLLAIKA IZSEKOŠANA, AERO VIDEOGRĀFIJA
Atslēgas vārdi angļu valodā OBJECT TRACKING, REAL-TIME TRACKING, AERIAL VIDEOGRAPHY
Valoda lv
Gads 2025
Darba augšupielādes datums un laiks 27.05.2025 23:50:57