| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Stratēģisko dekonfliktāciju metožu salīdzinājums autonomiem gaisa kuģiem imitācijas vidē |
| Nosaukums angļu valodā |
Comparison of Strategic Methods for the Deconfliction of Autonomous Aircraft in a Simulated Environment |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Rūdolfs Rumba |
| Recenzents |
Aleksejs Jurenoks |
| Anotācija |
Darbā tiek pētītas un salīdzinātas dažādas stratēģiskās dekonfliktācijas līmeņa metodes, tostarp līniju bāzēta, gaisa telpas sadalīšana poligonos un 4D telpa metode. Salīdzinājums tiek veikts ar imitācijas vides palīdzību, kur pēc nosacījuma tiek ģenerēts taisns ceļš no sākumpunkta līdz galapunktam. Imitācijas vides eksperimenti tiek veikti dažādos scenārijos, regulējot blīvumu un šķēršļu daudzumu. Imitācijas rezultāti parādīja drošības uzlabojumu visām piedāvātām metodēm salīdzinājumā ar nosacīto metodi. |
| Atslēgas vārdi |
DEKONFLIKTĀCIJA, IMITĀCIJAS VIDE, BEZPILOTA GAISA KUĢI, STRATĒĢIJA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
DECONFLICTATION, SIMULATION, UAV, STRATEGY |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2025 23:29:14 |
