| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Stratēģisko dekonfliktāciju metožu salīdzinājums autonomiem gaisa kuģiem imitācijas vidē |
| Title in English |
Comparison of Strategic Methods for the Deconfliction of Autonomous Aircraft in a Simulated Environment |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Rūdolfs Rumba |
| Reviewer |
Aleksejs Jurenoks |
| Abstract |
Darbā tiek pētītas un salīdzinātas dažādas stratēģiskās dekonfliktācijas līmeņa metodes, tostarp līniju bāzēta, gaisa telpas sadalīšana poligonos un 4D telpa metode. Salīdzinājums tiek veikts ar imitācijas vides palīdzību, kur pēc nosacījuma tiek ģenerēts taisns ceļš no sākumpunkta līdz galapunktam. Imitācijas vides eksperimenti tiek veikti dažādos scenārijos, regulējot blīvumu un šķēršļu daudzumu. Imitācijas rezultāti parādīja drošības uzlabojumu visām piedāvātām metodēm salīdzinājumā ar nosacīto metodi. |
| Keywords |
DEKONFLIKTĀCIJA, IMITĀCIJAS VIDE, BEZPILOTA GAISA KUĢI, STRATĒĢIJA |
| Keywords in English |
DECONFLICTATION, SIMULATION, UAV, STRATEGY |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
27.05.2025 23:29:14 |
